2015-06-24
374
1. Алгоритмы скоростного градиента и условия их применимости. Робастность алгоритмов скоростного градиента.
2. Концепция многорежимного управления. Комбинирование адаптивного и робастного управлений. Адаптивные нейросетевые системы управления. Типовые структуры с обучаемой многослойной нейронной сетью.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 15
1. Системы экстремального регулирования. Общие принципы построения адаптивных систем с эталонной моделью.
2. Методы и алгоритмы, используемые в самонастраивающихся адаптивных системах управления.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
|
|
|
Экзаменационный билет № 16
1. Классификация адаптивных систем. Постановка задачи синтеза адаптивных систем управления..
2. Рабочая и начальная информация в системах автоматического управления. Идентификация объектов управления. Математические модели объектов управления с переменными и неопределенными параметрами.
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
Экзаменационный билет № 17
1. Идентификация объекта с помощью настраиваемой модели. Построение настраиваемой модели на основе ортогональных функций. Адаптивные наблюдающие устройства. Пример синтеза адаптивного наблюдающего устройства..
2. Общие понятия об адаптивных системах с идентификатором. Оценка параметров методом наименьших квадратов..
Заведующий кафедрой Сулейменов Б.А.
Составил Сыздыков Д.Ж.
Протокол № 3 от «04» ноября 2014 г.
Кафедра автоматизации и управления
Дисциплина «РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности 6D070200 - «Автоматизация и управление»
