- Что понимают под устойчивостью САУ в малом и в большом?
- Какой вид имеет решение уравнения динамики САУ?
- Как найти вынужденную составляющую решения уравнения динамики САУ?
- Какой вид имеет свободная составляющая решения уравнения динамики САУ?
- Что такое характеристическое уравнение?
- Какой вид имеют корни характеристического уравнения?
- Чем отличаются правые и левые корни характеристического уравнения?
- Сформулируйте условие устойчивости систем по Ляпунову.
- Что такое граница устойчивости?
- Что такое критерии устойчивости?
- Сформулируйте необходимое условие устойчивости САУ.
- Сформулируйте критерий Рауса.
- Сформулируйте критерий Гурвица.
- В чем достоинства и недостатки алгебраических критериев устойчивости?
Частотные критерии устойчивости
Это графоаналитические методы, позволяющие по виду частотных характеристик САУ судить об их устойчивости. Их общее достоинство в простой геометрической интерпретации, наглядности и в отсутствии ограничений на порядок дифференциального уравнения.