По наличию и характеру передаточного устройства

Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.

Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.

Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока.

Переменного тока.

Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций.

Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).

Вспомогательный ЭП.