Санкт – Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
______________________________________________________________________
Кафедра управления в технических системах (№ 31)
Дискретно-логические системы автоматического управления
Перечень вопросов, выносимых на зачет
ДЛСАУ Группы: 3410М; 3411МК весенний семестр 2015г
Список аббревиатур и обозначений
ББ – булев базис
БД – бинарное дерево
БЖ – базис Жегалкина
ВС – вектор состояния
ВУ – вычислительное устройство
ДНФ – дизъюнктивная нормальная форма
ДО – динамический объект
КА – конечный автомат
КНФ – конъюнктивная нормальная форма
ЛЛП – логико-лингвистическая переменная
ЛЛФ – логико-лингвистическая функция
ЛП – логическая переменная
ЛПМ – линейная последовательностная машина
ЛФ – логическая функция
МБД – метод бинарных деревьев
ММ – математическая модель
НЗПР – нечетких задач принятия решения
ПМ – прогнозирующая модель
ПНФ – полиномиальной нормальной формы
ПС – пространство состояний
|
|
(Весенний семестр 2014 г)
Перечень вопросов, выносимых на зачет
1. | Как устроен радиотелескоп | |
2. | Приводы наведения радиотелескопа | |
3. | Измерительная система РТ | |
4. | Режимы работы РТ | |
5. | Адаптивная поверхность РТ | |
6. | Ппривод наведения контррефлектора на основе гексапода | |
7. | Датчики угловых скоростей | |
8. | Пространственная металлоконструкция (ПМК) РТ | |
9. | Система управления приводом наведения главного зеркала РТ | |
10. | ПД-регулятор РТ | |
11. | Локальные вычислительные сети | |
12. | ЦАП и АЦП | |
13. | Диаграмма направленности антенны РТ | |
14. | Ход лучей в зеркальной системе РТ, типы оптических схем РТ | |
15. | Системы монтировок конструкций РТ | |
16. | Математическая модель привода наведения РТ | |
17. | Аппроксимирующий параболоид главного зеркала РТ | |
18. | Системы координат РТ | |
19. | ЦДОС РТ | |
20. | Радиоприемник РТ | |
21. | Характерные точки РТ | |
22. | Характерные оси РТ | |
23. | Характерные плоскости РТ | |
24. | Характерные поверхности РТ | |
25. | Средства измерения координат конструкции РТ | |
26. | Инерциальная гироскопическая навигационная система РТ | |
27. | Юстировка РТ | |
28. | Приемники радиоизлучения | |
29. | Вектор состояния | |
30. | Наблюдатель (Идентификатор состояния) | |
31. | Базовый вычислительный комплекс САУ РТ | |
32. | Международная радиоастрономическая абсерватория «Суффа» | |
33. | Логические системы управления: основные определения, понятия и постановка задачи логического управления. Концепция повышения качества процессов управления. Переход к логическому управлению. | |
34. | Алгебраический подход к решению задачи логического управления. Преобразование логических функций при представлении их в различных базисах. | |
35. | Метод логико-вероятностных функций | |
36. | Характеристики логических систем с упорядоченными элементами | |
37. | Комбинаторные операции над ЛФ с упорядоченными элементами | |
38. | Алгоритм вычисления вероятности сложной логической функции | |
39. | Комбинаторный метод вычисления вероятностей сложных логических функций | |
40. | Приближенные методы вычисления вероятности сложной логической функции по заданным вероятностям ее базисных переменных | |
41. | Системы логических уравнений и методы их решения. Решение динамических систем логического типа. | |
42. | Приведение системы логических уравнений к форме линейной последовательной машины. | |
43. | Поиск в пространстве состояний: структуры и стратегии поиска. Эвристический поиск. | |
44. | Метод бинарных деревьев (МБД). Постановка задачи управления в терминах МБД. Определение прямого и обратного операторов. Стратегии управления динамическим объектом. МБД с прямым и обратным деревьями. | |
45. | Оценка сложности МБД с одним деревом. Оценка сложности МБД с обратным деревом. Метод кластерного пространства управляемых динамических объектов. Кластерное пространство ДО и его характеристики. | |
46. | Алгоритм построения желаемого состояния динамического объекта. Стратегия управления по МБД. | |
47. | Пакет MATLAB. Основы работы с пакетом MATLAB. Интеллектуальные средства MATLAB. Пакетное расширение Simulink. | |
48. | Методы математического программирования в задачах оптимального управления. | |
49. | Выбор критерия качества и постановка задачи оптимального управления | |
50. | Методы синтеза систем оптимального управления с обратной связью | |
51. | Оптимальные оценки координат вектора состояния, недоступных для прямого измерения | |
Зав. Лаб. «Механика управляемых систем» ИПМаш РАН
|
|
д.т.н., профессор Дубаренко В.В.
clear all
n=51
b=rand(1,n)
[Y,I] = sort(b)
Z(1:n/2,1)=(I(1:n/2))'
Z(1:n/2,2)=(I(1+(n/2):n))'
Z Z =
32 21 | |
40 25 | |
22 37 | |
34 31 | |
35 49 | |
6 27 | |
3 50 | |
16 26 | |
11 43 | |
30 19 | |
45 44 | |
51 15 | |
33 1 | |
7 36 | |
38 23 | |
42 2 | |
28 4 | |
17 18 | |
41 24 | |
47 39 | |
14 13 | |
46 9 | |
8 20 | |
5 10 | |
48 12 |