2015-06-30
185Санкт – Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
______________________________________________________________________
Кафедра управления в технических системах (№ 31)
Дискретно-логические системы автоматического управления
Перечень вопросов, выносимых на зачет
ДЛСАУ Группы: 3410М; 3411МК весенний семестр 2015г
Список аббревиатур и обозначений
ББ – булев базис
БД – бинарное дерево
БЖ – базис Жегалкина
ВС – вектор состояния
ВУ – вычислительное устройство
ДНФ – дизъюнктивная нормальная форма
ДО – динамический объект
КА – конечный автомат
КНФ – конъюнктивная нормальная форма
ЛЛП – логико-лингвистическая переменная
ЛЛФ – логико-лингвистическая функция
ЛП – логическая переменная
ЛПМ – линейная последовательностная машина
ЛФ – логическая функция
МБД – метод бинарных деревьев
ММ – математическая модель
НЗПР – нечетких задач принятия решения
ПМ – прогнозирующая модель
ПНФ – полиномиальной нормальной формы
ПС – пространство состояний
(Весенний семестр 2014 г)
Перечень вопросов, выносимых на зачет
| 1. | Как устроен радиотелескоп | |
| 2. | Приводы наведения радиотелескопа | |
| 3. | Измерительная система РТ | |
| 4. | Режимы работы РТ | |
| 5. | Адаптивная поверхность РТ | |
| 6. | Ппривод наведения контррефлектора на основе гексапода | |
| 7. | Датчики угловых скоростей | |
| 8. | Пространственная металлоконструкция (ПМК) РТ | |
| 9. | Система управления приводом наведения главного зеркала РТ | |
| 10. | ПД-регулятор РТ | |
| 11. | Локальные вычислительные сети | |
| 12. | ЦАП и АЦП | |
| 13. | Диаграмма направленности антенны РТ | |
| 14. | Ход лучей в зеркальной системе РТ, типы оптических схем РТ | |
| 15. | Системы монтировок конструкций РТ | |
| 16. | Математическая модель привода наведения РТ | |
| 17. | Аппроксимирующий параболоид главного зеркала РТ | |
| 18. | Системы координат РТ | |
| 19. | ЦДОС РТ | |
| 20. | Радиоприемник РТ | |
| 21. | Характерные точки РТ | |
| 22. | Характерные оси РТ | |
| 23. | Характерные плоскости РТ | |
| 24. | Характерные поверхности РТ | |
| 25. | Средства измерения координат конструкции РТ | |
| 26. | Инерциальная гироскопическая навигационная система РТ | |
| 27. | Юстировка РТ | |
| 28. | Приемники радиоизлучения | |
| 29. | Вектор состояния | |
| 30. | Наблюдатель (Идентификатор состояния) | |
| 31. | Базовый вычислительный комплекс САУ РТ | |
| 32. | Международная радиоастрономическая абсерватория «Суффа» | |
| 33. | Логические системы управления: основные определения, понятия и постановка задачи логического управления. Концепция повышения качества процессов управления. Переход к логическому управлению. | |
| 34. | Алгебраический подход к решению задачи логического управления. Преобразование логических функций при представлении их в различных базисах. | |
| 35. | Метод логико-вероятностных функций | |
| 36. | Характеристики логических систем с упорядоченными элементами | |
| 37. | Комбинаторные операции над ЛФ с упорядоченными элементами | |
| 38. | Алгоритм вычисления вероятности сложной логической функции | |
| 39. | Комбинаторный метод вычисления вероятностей сложных логических функций | |
| 40. | Приближенные методы вычисления вероятности сложной логической функции по заданным вероятностям ее базисных переменных | |
| 41. | Системы логических уравнений и методы их решения. Решение динамических систем логического типа. | |
| 42. | Приведение системы логических уравнений к форме линейной последовательной машины. | |
| 43. | Поиск в пространстве состояний: структуры и стратегии поиска. Эвристический поиск. | |
| 44. | Метод бинарных деревьев (МБД). Постановка задачи управления в терминах МБД. Определение прямого и обратного операторов. Стратегии управления динамическим объектом. МБД с прямым и обратным деревьями. | |
| 45. | Оценка сложности МБД с одним деревом. Оценка сложности МБД с обратным деревом. Метод кластерного пространства управляемых динамических объектов. Кластерное пространство ДО и его характеристики. | |
| 46. | Алгоритм построения желаемого состояния динамического объекта. Стратегия управления по МБД. | |
| 47. | Пакет MATLAB. Основы работы с пакетом MATLAB. Интеллектуальные средства MATLAB. Пакетное расширение Simulink. | |
| 48. | Методы математического программирования в задачах оптимального управления. | |
| 49. | Выбор критерия качества и постановка задачи оптимального управления | |
| 50. | Методы синтеза систем оптимального управления с обратной связью | |
| 51. | Оптимальные оценки координат вектора состояния, недоступных для прямого измерения | |
Зав. Лаб. «Механика управляемых систем» ИПМаш РАН
д.т.н., профессор Дубаренко В.В.
clear all
n=51
b=rand(1,n)
[Y,I] = sort(b)
Z(1:n/2,1)=(I(1:n/2))'
Z(1:n/2,2)=(I(1+(n/2):n))'
Z Z =
| 32 21 | |
| 40 25 | |
| 22 37 | |
| 34 31 | |
| 35 49 | |
| 6 27 | |
| 3 50 | |
| 16 26 | |
| 11 43 | |
| 30 19 | |
| 45 44 | |
| 51 15 | |
| 33 1 | |
| 7 36 | |
| 38 23 | |
| 42 2 | |
| 28 4 | |
| 17 18 | |
| 41 24 | |
| 47 39 | |
| 14 13 | |
| 46 9 | |
| 8 20 | |
| 5 10 | |
| 48 12 |
