Принцип телевизионной диагностики

В зависимости от состояния канализационной сети, а именно:

• возможности беспрепятственного продвижения транспортера с камерой после гидродинамической очистки участка сети, подвергаемого телевизионной диагностике;
• наполнения труб;
• освещенности внутренней поверхности участка сети при проведении диагностики; состояния внутренней поверхности труб;
• состояния стыковых соединений

различают следующие методы TV - диагностики:

• автоматический;
• полуавтоматический;
• механический.

Наиболее информативным является автоматический метод с помощью TV- камеры - робота, установленной на автоматическом транспортёре с колёсным ходом.

При этом имеется возможность:

• управлять роботом с пульта, находящегося на расстоянии до 500м;
• исследовать техническое состояние внутренней поверхности участка сети за счет большого числа степеней свободы объектива камеры;
• фиксировать профиль поверхности диагностируемого участка сети.

При полуавтоматическом методе TV - камера, установленная на транспортере, имеет ограниченное число степеней свободы.

При механическом методе TV - камера жестко закреплена на транспортере, что позволяет проводить диагностику по длине с учетом только оптических возможностей объектива камеры. В этом случае продвижение TV - камеры по длине осуществляется на специальных салазках (насадках) либо с помощью лебедки.

Проведение диагностики должно быть ясно обосновано конкретной целью.

Эффективность проведения TV - диагностики зависит от состояния внутренней поверхности сети после гидродинамической очистки, освещенности сети и положение объектива камеры внутри диагностируемого участка.