Гтзонжч12

Стабилизация частоты вращения вала генератора осуществляется следующим образом.

Угловая скорость вала генератора ω связана с угловой скоростью входного вала ω_Д и угловой скоростью гидромашины ГМ2 ω_м соотношением:

ω=i₁ω_Д +i₂ω_M, (1)

где i₁= 2; i₂ = 0,8 - передаточные отношения дифференциального редуктора.

В свою очередь углевая скорость ω_M определяется величиной расхода рабочей жидкости Q в гидравлических машинах, который за­висит от положения наклонней шайбы гидромашины ГМ1.

Если частота вращения входного вала природа равна 6000 об/мин (номинальный режим), то наклонная шайба занимает нейтральное поло­жение (γ_H=0), и при вращении ГМ1 расход жидкости в гидравличес­ких машинах равно нулю. При этом ГМ2 работает в режиме гидрозамка, ее вал неподвижен (ω_M =0).В этом случае коронная шестерня диффе­ренциального редуктора ДР. неподвижна и передача механической энергии к генератору осуществляется через водило, сателлиты Z₄ и централь­ную шестерню Z₅- дифференциального редактора ДР.(ω=i₁ω_Д).

Если частота вращения входного вала привода становится меньше 6000 об/мин, ее изменения передаются на вал генератора и грузики 5 центробежного тахометра, вращающегося через систему шестерен

Z₇...Z₉ под воздействием пружины сходятся. При этом золотник 3 из нейтрального положения переместится вправо (по схеме рис. 2.3), обес­печивая поток масла под высоким давлением Рв первую полость сервоцилиндра 2, перемещаясь, увеличит угол наклона лайбы 1.

В этом случае гидромашина ГМ1 начинает работать в режиме насоса, а гидромашина ГМ2 - в режиме гидромотора, обеспечивая вращение ко­ронной шестерни Z₆ в направлении, противоположном вращения водила (режим докрутки). При этом скорость вращения шестерни Z₅ увеличи­вается и восстанавливается до заданного значения 12000 об/мин.

В установившемся режиме сила, создаваемая грузиками центробежного тахометра, уравновешивается силой пружины, и золотник вновь занимает нейтральное положение.

В случае, когда частота вращения входного вала привода стано­вится больше 6000 об/мин, шайба 1 под воздействием регулятора накло­нится в противоположную сторону (γ_H<0). При этом направление потока рабочей жидкости изменится в противоположную сторону и момент создаваемый гидромашиной ГМ2, становится недостаточным для удержания коронкой шестерня Z₆ редуктора в неподвижном состоянии. Гидромашина ГМ2 в этом случае переходит в режим насоса (ω_M =0), а ГМ1 - режим мотора (гидравлического тормоза). Для повышения точности стабилизации частоты вращения генератора центробежный тахометр снабжен электромагнитным корректором, который используется только в системах электроснабжения с параллельной ра­ботой каналов генерирования.

Электромагнитная муфта расцепления ЭМР обеспечивает расцепле­ние вала привода с валом КСА при аварийном отключении привода в случае повышения частоты переменного тока более 465….480Гц, сниже­ние давления масла ниже 10 атм. или повышение масла в приводе белее 140 °С.