Краниолатеральная группа (разгибатели кисти и пальцев), по порядку спереди назад: лучевой разгибатель запястья, общий разгибатель пальцев, боковой разгибатель пальцев, локтевой разгибатель запястья, длинный абдуктор I пальца.
Каудомедиальная группа (сгибатели кисти и пальцев): лучевой сгибатель запястья, локтевой сгибатель запястья, поверхностный сгибатель пальцев, глубокий сгибатель пальцев.
Экстензоры:
1. Лучевой разгибатель запястья - m. extensor carpi radialis от латерального надмыщелка плечевой кости до 3-ей пястной кости, (у собак и свиней имеет 2-а брюшка () пястной кости. роховатости ого сустава)
2. Длинный абдуктор I пальца – m. abductor pollicis longus от лучевой кости до 2-й пястной кости, у собак на 1-ой пястной кости является абдуктором I пальца. Сухожилие длинного абдуктора I пальца лежит на сухожилие лучевого разгибателя запястья.
Флексоры:
1. Локтевой разгибатель запястья (по функции сгибатель - у всех животных, кроме плотоядных) -m. extensor carpi ulnaris от латерального надмыщелка плечевой кости на добавочную кость запястья.
2. Лучевой сгибатель запястья -m. flexor carpi radialis от медиального надмыщелка плечевой до пястной кости.
3. Локтевой сгибатель запястья -m. flexor carpi ulnaris, из 2-х головок, от медиального надмыщелка плечевой кости на добавочную кость запястья, лежит каудальнее лучевого сгибателя запястья, у собак и свиней прикрыт поверхностным сгибателем пальцев.
Мышцы суставов пальцев
Экстензоры:
1. Общий разгибатель пальцев -m. extensor digitorum communis, от латерального надмыщелка плечевой кости до 3-й фаланги.
2. Боковой разгибатель пальцев - m. extensor digitorum lateralis, от лучевой и локтевой кости до 3-ей фаланги пальцев.
Флексоры:
1. Поверхностный сгибатель пальцев -m. flexor digitorum superficialis, от медиального надмыщелка плечевой кости до 1-ой и 2-ой фаланги пальцев (у собаки до II и V фаланги), лежит на пальмарной стороне запястья, прикрыт локтевым сгибателем запястья.
2. Глубокий сгибатель пальцев - m. flexor digitorum profundus, состоит из 3 головок: плечевой; локтевой и лучевой. Все три головки, общим сухожилием направляются к фалангам каждого пальца.