Равновесие твёрдых тел: момент силы, условия равновесия твёрдого тела, устойчивость тела, виды равновесия, принцип минимума потенциальной энергии 12(1)

Если тело покоится, то это тело находится в равновесии. Твёрдое тело – недеформируемое тело, так как его деформации настолько малы, что ими пренебрегаем. Условия равновесия твёрдого тела:

1. F₁ +F₂+F₃ +…= 0, векторная сумма внешних сил, приложенных к телу, равна нулю. ox: F_1x + F_2x +F_3x + … = 0 2. М = 0, сумма моментов всех внешних сил, действующих на тело относительно любой оси, равна нулю. М , М= Fd- момент силы, скалярная величина, равная произведению модуля силы на плечо этой силы;d - плечо силы, кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. + М₁ = F ₁ d₁ – момент силы, вращающий тело против часовой стрелки,- М₂ = F ₂ d₂ - момент силы, вращающий тело по часовой стрелке, 2. + М₁ - М₂ = 0 Равновесие – положение тела, в котором силы, действующие на тело уравновешиваются. Равновесие бывает: 1) устойчивое (при изменении силы тело возвращается к положению равновесия, W_п = min);

2) неустойчивое (при изменении силы тело далеко уходит от положения равновесия, W_п = max);3) безразличное(смещение тела не нарушает его равновесия, W_п = const)W_п - потенциальная энергия