Выполнение лабораторной работы

Методические указания.

Скорость вращения ротора двигателя определяется по формуле:

– напряжение на выходе тахогенератора, В;

– коэффициент передачи тахогенератора ( ).

Коэффициент передачи двигателя по скорости:

– максимальное значение скорости вращения ротора двигателя (график №1);

– максимальное значение на выходе усилителя (

– напряжение трогания ротора двигателя (график №1).

Передаточная функция и частотные характеристики двигателя:

Для построения логарифмической амплитудной характеристики используется модуль частотной передаточной функции, в децибелах:

Рис.1. Типовая схема включения двигателя.

Выполнение лабораторной работы.

Цель работы: изучение конструкции, принципа действия статических и динамических характеристик исполнительного двигателя переменного тока.

1. Регулировочная характеристика двигателя:

Включили установку, установили переключатель в положение «Стат.», нажали клавишу «Пуск».

Изменяем напряжение на входе усилителя в пределах от 0 до 2 В через 0,2В, снимаем регулировочную характеристику двигателя. Результаты измерений заносим в таблицу №1.

Таблица №1. Результаты измерений.

Напряжение на входе усилителя	Напряжение на выходе тахогенератора	Напряжение на выходе усилителя	Скорость вращения двигателя
	0,20		32,78
1,8	0,25		40,98
1,6	0,25		40,98
1,4	0,25		40,98
1,2	0,25		40,98
1,0	0,23		37,70
0,8	0,22		36,06
0,6	0,17		27,86
0,4	0,10		16,39
0,2	0,025		4,09
0,1	0,0
-0,2	0,02	-2	-3,27
-0,4	0,12	-4	-19,67
-0,6	0,20	-6	-32,78
-0,8	0,21	-8	-34,42
-1,0	0,22	-10	-36,06
-1,2	0,22	-12	-36,06
-1,4	0,22	-14	-36,06
-1,6	0,22	-16	-36,06
-1,8	0,21	-18	-34,42
-2	0,20	-20	-32,78

Скорость вращения ротора двигателя определяем по формуле (1).

Результаты заносим в таблицу №1.

По полученным результатам строим регулировочную характеристику двигателя (график №1).

Напряжение трогания .

По формуле (2) рассчитываем коэффициент передачи двигателя:

2. Амплитудно-частотная характеристика двигателя.

Таблица №2. Результаты расчетов и измерений.

Частота генератора,	Амплитуда напряжений	Круговая частота
0,1		0,62	163,93	2,63	8,39
0,2		1,25	163,93	1,95	5,80
0,3	1,8	1,88	147,54	1,47	3,34
0,4	1,8	2,25	147,54	1,27	2,07
0,5	1,8	3,14	147,54	0,95	-0,44
0,7	1,6	4,39	131,14	0,69	-3,74
1,0	1,3	6,28	106,55	0,49	-6,19
3,5	0,5	21,99	40,98	0,14	-17,07
	0,3	62,83	24,59	0,05	-26,02

По полученным результатам строим график №2 (экспериментальная АЧХ).

Частота , при которой значение АЧХ составляет

0,7 от максимального значения.

Постоянная времени двигателя .

По формуле (3) выразим передаточную функцию:

Результаты заносим в таблицу №2. Строим график теоретической АЧХ двигателя.

3. Логарифмическая амплитудная характеристика.

По формуле (4) выражаем модуль частотной передаточной функции:

Результаты заносим в таблицу №2. Строим график №4, ЛАХ двигателя.

Вывод:В ходе выполнения данной Л/Р изучил двигатель переменного тока, его статические и динамические характеристики, а так же построил графики ЛАХ,АЧХ и Регулировочную х-ку двигателя.