Результат приложения тяги мышцы в кинематической цепи зависит от: а) закрепления звеньев; б) соотношения сил, вызывающих движение, и сил сопротивления, в) начальных условий вращения.
Чтобы определить результат тяги мышцы, недостаточно установить величину и направление этой тяги. При различных условиях закрепления звеньев одна и та же тяга приводит к неодинаковому результату — разным движениям звеньев в суставе. В кинематической паре может быть закреплено одно звено, или оба свободны, или оба закреплены (рис. 11). Соответственно возникнут ускорения того или иного звена, либо обоих вместе (встречные движения), либо соединение будет фиксировано. Для двусуставной мышцы, не говоря уже о многосуставных, число возможных вариантов результата во много раз больше.
Когда одно или оба звена могут двигаться свободно, величина ускорения зависит от вращающего момента, момента сил внешнего сопротивления и распределения масс звена. Иначе говоря, движение зависит от тог о, каково соотношение движущей силы и соответствующего сопротивления.
Наконец, особо важны начальные условия вращения — положение звеньев пары и скорость их движения (направление и величина) в момент приложения силы. От них зависит эффект тяги мышцы:
ускорение движения, замедление его или изменение направления, изменение величины и направления скорости одновременно.
В кинематических цепях действуют те же факторы, определяющие результат тяги каждой мышцы. Но так как в кинематической цепи все звенья так или иначе взаимосвязаны, то в каждом конкретном случае лишь совокупность всех факторов определяет, результат работы мышц в целом.