Недостатки

• Максимальная длина сети обратно пропорциональна скорости передачи.
• Большой размер служебных данных в пакете (по отношению к полезным данным).
• Отсутствие единого общепринятого стандарта на протокол высокого уровня, однако же это и достоинство. Стандарт сети предоставляет широкие возможности для практически безошибочной передачи данных между узлами, оставляя разработчику возможность вложить в этот стандарт всё, что туда сможет поместиться. В этом отношении CAN подобен простому электрическому проводу. Туда можно «затолкать» любой поток информации, который сможет выдержать пропускная способность шины.

AS-Interface

AS-Interface - (читается как Азии, Actuators/Sensors Interface - интерфейс приводов и датчиков) - промышленная сеть, предназначенная для передачи премущественно дискретных сигналов. Это промышленная сеть низкого уровня, предназначенная для организации связи с приводами и датчиками в соответствии с требованиями международного стандарта EN 50295. Все сетевые компоненты соединяются 2-жильным кабелем, используемым для подвода питания и передачи информации.

AS-Interface - это система с одним ведущим устройством. Функции ведущих сетевых устройств выполняют коммуникационные процессоры программируемых контроллеров. Программируемый контроллер подключается к AS-Interface через модули связи DP/AS-I. Применение этих модулей позволяет использовать AS-Interface в качестве подсети PROFIBUS-DP. Используется обычно в машиностроении. Является "открытой" технологией. Спецификация разработана и поддерживается ведущими производителями систем автоматизации (в настоящий момент свыше 100 фирм-участниц). Топология сети - любая. Все сетевые компоненты соединяются 2-жильным кабелем, используемым для подвода питания и передачи информации. Для подключения датчиков разработан специальный плоский кабель с подключением под прокол изоляции (ножевые клеммы предусмотрены в конструкции модулей ввода-вывода). Версия AS-i 2.0 позволяет передавать аналоговые сигналы. Новейшей версией спецификации является AS-i 3.0.

Преимущества

• высокая помехозащищённость;
• простота и низкая стоимость монтажа;
• дешевизна;
• широкая распространённость.

Недостатки

• плохо приспособлена для передачи аналоговых сигналов;
• ограниченная длина и скорость передачи.

HART

HART — (читается как ХАРТ) — промышленная сеть предназначенная для передачи аналоговых сигналов. Практически стандарт для современных промышленных датчиков. Позволяет по 2-м проводам осуществлять питание датчика, приём с него сигнала о параметре и производить настройку датчика с помощью HART-модема. К 1-й паре проводов может быть подключено несколько датчиков. По этим же проводам может передаваться сигнал 4-20 мА.