Задание 2

Механизм шарнирного четырехзвенника, представленный на рисунке 2.З, состоит из стойки и 3-х подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2 и коромысла 3, рисунок 2.З,б. Машинный агрегат, рисунок 2.З,а, работает следующим образом: вращение от вала двигателя передается через двуступенчатый зубчатый редуктор, состоящий из зубчатой цилиндрической ступени и планетарной ступени, на кривошип 1. Вращение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 3 посредством шатуна 2.

Рисунок 2.З – Схемы механизмов и диаграмма

производственного сопротивления:

а – схема машинного агрегата;

б – схема механизма шарнирного четырехзвенника;

в – график изменения момента сил производственного сопротивления