Розрахунок навантажень на корінну шийку будемо проводити для шийки 1-2. Для цього розглянемо представлені схему на рис. 4.9.
Загальні навантаження на корінну шийку по осям Rx і Ry знаходимо у вигляді алгебраїчних сум змінних та постійних навантажень, кН:
Рисунок 4.9 – Схема навантажень на корінну шийку та підшипники
, (4.29)
, (4.30)
Xпр, Yпр – постійне навантаження від сил інерції противаг. Приймаємо = 0.
Хпн, Yпн - змінні навантаження діючі на опору, кН;
Повне навантаження на корінну шийку, кН:
. (4.31)
Навантаження на корінний підшипник, кН:
Х = Rx ×cos α + Ry × sin α; (4.32)
Y = – Rx ×sin α + Ry ×cos α. (4.33)
Результати розрахунку представлені в таблиці 4.4. За результатами розрахунку побудований годограф навантажень на корінний підшипник 1-2 – рисунок 4.10, годограф навантажень на корінну шийку - рисунок 4.11.
Таблиця 4.4 – Розрахунок навантажень на коренні шейки й підшипники
a1 | Z1 | T1 | a2 | Z2 | T2 | Rx | Ry | Rк | X | Y |
град | кН | кН | град | кН | кН | кН | кН | кН | кН | кН |
-42,175 | 0,000 | -33,610 | -8,085 | -10,112 | -12,532 | 16,103 | -10,112 | -12,532 | ||
-41,258 | -3,510 | -31,871 | -8,599 | -9,846 | -13,483 | 16,695 | -12,037 | -11,568 | ||
-38,977 | -6,287 | -29,924 | -8,467 | -9,199 | -14,123 | 16,854 | -13,475 | -10,125 | ||
-35,737 | -7,783 | -28,033 | -7,682 | -8,320 | -14,281 | 16,528 | -14,346 | -8,207 | ||
-32,195 | -7,730 | -26,467 | -6,409 | -7,414 | -13,894 | 15,748 | -14,610 | -5,877 | ||
-29,040 | -6,208 | -25,373 | -5,058 | -6,626 | -12,963 | 14,558 | -14,189 | -3,257 | ||
-26,820 | -3,592 | -24,566 | -4,287 | -6,003 | -11,441 | 12,920 | -12,910 | -0,522 | ||
-25,830 | -0,444 | -23,244 | -4,872 | -5,563 | -9,078 | 10,647 | -10,433 | 2,122 | ||
-26,071 | 2,641 | -19,589 | -7,490 | -5,468 | -5,231 | 7,568 | -6,101 | 4,477 | ||
-27,301 | 5,171 | -10,229 | -12,181 | -6,420 | 1,315 | 6,553 | 1,315 | 6,420 | ||
-29,134 | 6,850 | 9,457 | -16,810 | -10,294 | 11,873 | 15,714 | 13,480 | 8,076 | ||
-31,160 | 7,594 | 38,927 | -14,688 | -19,638 | 24,492 | 31,392 | 29,731 | 10,077 | ||
-33,043 | 7,499 | 73,697 | 0,000 | -35,673 | 35,826 | 50,558 | 48,863 | 12,981 | ||
-34,573 | 6,765 | 88,857 | 26,020 | -51,528 | 35,502 | 62,575 | 60,318 | 16,653 | ||
-35,675 | 5,621 | 67,140 | 44,318 | -54,598 | 20,927 | 58,471 | 55,276 | 19,063 | ||
-36,379 | 4,267 | 32,908 | 45,941 | -47,110 | 4,992 | 47,374 | 43,295 | 19,232 | ||
-36,773 | 2,841 | 4,243 | 36,267 | -35,961 | -5,746 | 36,417 | 31,827 | 17,699 | ||
-36,959 | 1,413 | -10,879 | 28,510 | -28,919 | -11,101 | 30,976 | 26,552 | 15,954 | ||
-37,011 | 0,000 | -19,067 | 23,507 | -24,733 | -14,133 | 28,486 | 24,733 | 14,133 | ||
-36,981 | -1,416 | -24,079 | 20,642 | -22,223 | -16,326 | 27,576 | 24,721 | 12,219 | ||
-36,839 | -2,858 | -27,797 | 19,045 | -20,528 | -18,289 | 27,494 | 25,546 | 10,165 | ||
-36,538 | -4,331 | -31,018 | 17,917 | -19,077 | -20,171 | 27,763 | 26,607 | 7,930 | ||
-35,945 | -5,774 | -33,953 | 16,726 | -17,518 | -21,898 | 28,043 | 27,495 | 5,514 | ||
-34,985 | -7,083 | -36,546 | 15,213 | -15,714 | -23,326 | 28,125 | 27,969 | 2,956 | ||
-33,610 | -8,085 | -38,682 | 13,332 | -13,647 | -24,303 | 27,873 | 27,871 | 0,333 | ||
-31,871 | -8,599 | -40,296 | 11,175 | -11,402 | -24,731 | 27,233 | 27,139 | -2,256 | ||
-29,924 | -8,467 | -41,381 | 8,867 | -9,115 | -24,555 | 26,192 | 25,765 | -4,712 | ||
-28,033 | -7,682 | -40,563 | 5,953 | -7,071 | -23,063 | 24,123 | 23,063 | -7,071 | ||
-26,467 | -6,409 | -38,291 | 3,233 | -5,643 | -20,734 | 21,489 | 19,439 | -9,158 | ||
-25,373 | -5,058 | -36,667 | 1,376 | -4,674 | -18,862 | 19,432 | 16,126 | -10,843 | ||
-24,566 | -4,287 | -36,717 | 0,000 | -3,645 | -18,137 | 18,499 | 13,885 | -12,225 | ||
-23,244 | -4,872 | -36,667 | -1,376 | -2,371 | -18,077 | 18,231 | 12,323 | -13,436 | ||
-19,589 | -7,490 | -36,488 | -2,767 | 0,094 | -19,018 | 19,018 | 12,297 | -14,508 | ||
-10,229 | -12,181 | -36,104 | -4,156 | 5,486 | -20,953 | 21,659 | 15,227 | -15,403 | ||
9,457 | -16,810 | -35,415 | -5,473 | 16,160 | -22,742 | 27,899 | 22,964 | -15,843 | ||
38,927 | -14,688 | -34,334 | -6,581 | 31,753 | -20,889 | 38,008 | 34,898 | -15,058 | ||
73,697 | 0,000 | -32,832 | -7,281 | 49,832 | -12,396 | 51,350 | 49,832 | -12,396 | ||
88,857 | 26,020 | -30,985 | -7,345 | 57,311 | 2,002 | 57,346 | 56,788 | -7,980 | ||
67,140 | 44,318 | -29,000 | -6,575 | 45,145 | 12,220 | 46,770 | 46,602 | -3,957 | ||
32,908 | 45,941 | -27,215 | -4,877 | 26,094 | 13,417 | 29,341 | 29,307 | -1,428 | ||
4,243 | 36,267 | -26,040 | -2,349 | 9,742 | 8,243 | 12,762 | 12,762 | 0,053 | ||
-10,879 | 28,510 | -25,854 | 0,736 | 0,466 | 3,504 | 3,535 | 2,984 | 1,895 | ||
-19,067 | 23,507 | -26,901 | 3,872 | -4,905 | -0,345 | 4,917 | -2,751 | 4,075 | ||
-24,079 | 20,642 | -29,169 | 6,454 | -8,072 | -3,469 | 8,786 | -6,020 | 6,399 | ||
-27,797 | 19,045 | -32,371 | 7,943 | -9,857 | -6,061 | 11,571 | -7,680 | 8,655 | ||
-31,018 | 17,917 | -35,953 | 7,952 | -10,647 | -8,203 | 13,441 | -8,203 | 10,647 | ||
-33,953 | 16,726 | -39,223 | 6,405 | -10,691 | -9,854 | 14,540 | -7,848 | 12,240 | ||
-36,546 | 15,213 | -41,534 | 3,572 | -10,241 | -10,936 | 14,983 | -6,774 | 13,364 | ||
-38,682 | 13,332 | -42,175 | 0,000 | -9,649 | -11,303 | 14,861 | -4,964 | 14,008 | ||
-40,296 | 11,175 | -41,258 | -3,510 | -9,201 | -11,154 | 14,459 | -2,631 | 14,218 |
Закінчення таблиці 4.4
-41,381 | 8,867 | -38,977 | -6,287 | -9,135 | -10,677 | 14,051 | 0,134 | 14,051 | ||
-40,563 | 5,953 | -35,737 | -7,783 | -8,870 | -10,421 | 13,685 | 2,471 | 13,460 | ||
-38,291 | 3,233 | -32,195 | -7,730 | -8,592 | -10,320 | 13,429 | 4,545 | 12,637 | ||
-36,667 | 1,376 | -29,040 | -6,208 | -9,192 | -10,304 | 13,809 | 7,263 | 11,744 | ||
-36,717 | 0,000 | -26,820 | -3,592 | -10,906 | -10,716 | 15,290 | 10,906 | 10,716 | ||
-36,667 | -1,376 | -25,830 | -0,444 | -12,491 | -11,792 | 17,178 | 14,349 | 9,444 | ||
-36,488 | -2,767 | -26,071 | 2,641 | -13,673 | -13,393 | 19,140 | 17,429 | 7,909 | ||
-36,104 | -4,156 | -27,301 | 5,171 | -14,261 | -15,284 | 20,904 | 19,992 | 6,106 | ||
-35,415 | -5,473 | -29,134 | 6,850 | -14,169 | -17,185 | 22,273 | 21,901 | 4,057 | ||
-34,334 | -6,581 | -31,160 | 7,594 | -13,421 | -18,827 | 23,121 | 23,049 | 1,821 | ||
-32,832 | -7,281 | -33,043 | 7,499 | -12,125 | -19,983 | 23,374 | 23,369 | -0,509 | ||
-30,985 | -7,345 | -34,573 | 6,765 | -10,460 | -20,496 | 23,011 | 22,837 | -2,820 | ||
-29,000 | -6,575 | -35,675 | 5,621 | -8,654 | -20,285 | 22,054 | 21,480 | -5,000 | ||
-27,215 | -4,877 | -36,379 | 4,267 | -6,960 | -19,365 | 20,578 | 19,365 | -6,960 | ||
-26,040 | -2,349 | -36,773 | 2,841 | -5,630 | -17,860 | 18,726 | 16,611 | -8,646 | ||
-25,854 | 0,736 | -36,959 | 1,413 | -4,868 | -15,973 | 16,698 | 13,345 | -10,038 | ||
-26,901 | 3,872 | -37,011 | 0,000 | -4,790 | -14,005 | 14,801 | 9,734 | -11,150 | ||
-29,169 | 6,454 | -36,981 | -1,416 | -5,368 | -12,290 | 13,411 | 5,964 | -12,012 | ||
-32,371 | 7,943 | -36,839 | -2,858 | -6,451 | -11,091 | 12,831 | 2,188 | -12,643 | ||
-35,953 | 7,952 | -36,538 | -4,331 | -7,758 | -10,588 | 13,126 | -1,425 | -13,048 | ||
-39,223 | 6,405 | -35,945 | -5,774 | -8,988 | -10,778 | 14,034 | -4,760 | -13,202 | ||
-41,534 | 3,572 | -34,985 | -7,083 | -9,868 | -11,513 | 15,164 | -7,719 | -13,052 |
Рисунок 4.10 - Годограф навантажень на корінний підшипник 1,2