Какие функции, реализуемые контроллером, обеспечивают стандартные конфигурации РЕГИ?

Стандартная конфигурация «Регулятор импульсный» (РЕГИ) предназначена для построения контура регулирования с импульсным сигналом.

Конфигурация (РЕГИ) состоит из шести алгоритмов, перечень которых представлен в таблице 3.

Таблица 3 – Состав стандартной конфигурации РЕГИ

№ алго- блока	Наименование алгоритма	Код алгоритма	Модификатор	Масштаб времени
	Оперативный контроль контуров регулирования			-
	-
	-
	-
	Ввод аналоговый, группа А, ВАА			-
	Задание, ЗДН
	Регулирование импульсное, РИМ		-
	Ручное управление, РУЧ		-	-
	Импульсный вывод, группа А, ИВА			-

Входной сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма, подается на аналоговый вход группы А. Выходной сигнал формируется на импульсном выходе контроллера группы Б. Стандартная конфигурация РЕГИ занимает только первый контур регулирования. Остальные три контура (алгоблоки 02 – 04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГИ помимо функций регулирования обеспечивает также функции оперативного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала и сигнала рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Конфигурация РЕГИ имеет параметры настройки, представленные в таблице 4.

Таблица 4 – Параметры настройки алгоритмов

Алгоритм	№ входа	Наименование	Значение
РИМ		Масштабный коэффициент, Км	1,0
	Коэффициент пропорциональности, Кп	1,0
	Постоянная времени интегрирования Ти, с.
	Постоянная времени исполнительного механизма, Тм, с
ОКО		Технические единицы, соответствующие 100%
ИВБ		Минимальная длительность импульса, Тимп, с	0,12