Сельсинная система передачи информации

ОУ – отсчетное устройство.

Предназначена для передачи информации об угловых перемещениях. Используется в приборах: рефракторы, спектрографы.

Схема предст. собой емкостные машины переменного тока с преобразованием углового перемещения в изменение индуктивной связи м/ду абсолютными возбуждением и синхронизацией.

Синхраниз. момент: М=М_мах*sinα

ПИП содержит чувствительный элемент, кинематически связанный с ротором сельсина (наз. сельсин-датчик (СД)).

Приемником информации аналог. машина, ротор которой связан с отсчетным устройством, и наз-ся сельсин-приемник.

Обмотки возбуждения О_в1 и О_в2 подключены к источнику переменного напряжения, а 3-х фазные обмотки в роторах машин наз-ся обмотками синх-ции с связаны м/ду собой каналом связи (КС)(линия может достичь несколько сотен метров).

При протекании переменного тока по обмотке возбуждения в обмотках Е₁, Е₂, Е₃ формируется ЭДС, соответствующая 3-х фазному расположению этих обмоток. Е₁=Е_м*соsα Е₂=Е_м*соs(α-120⁰)

Е₃=Е_м*соs(α+120⁰)

α – возможное изменение положения обмотки синхронизации относительно магнитного поля обмотки возбуждения.

Если оба ротора нах-ся в согласованном положении, ЭДС обмоток синхронизации равны м/ду собой и в каналах связи отсутствуют уравнивающие токи.

При изменении положения ротора СД ЭДС отличаются и в каналах связи текут токи пропорциональные разности ЭДС соответствующих фаз СД и СП. Эти токи взаимодействуют в СП с магнитным потоком О_в2, вызывая появление синхронных моментов СП. В результате ротор СП поворачивается до тех пор, пока не сравняется ЭДС СД и СП. После чего исчезают токи, следовательно ротор перестает вращаться. Угол поворота СД=углу поворота СП.

Абсолютная погрешность датчиков:

СД – 0,25-0,5 угловых единиц; СП – 0,75-1,5 угловых единиц.