2015-08-21
414
- Сохранение массы звена:
- Сохранение положения центра масс.
- Сохранение момента инерции
Очевидно, что выполнить три условия системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением только двух первых условий. Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий необходимо ввести третью массу m iSi. Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном статическом уравновешивании кривошипно-ползунного механизма.
Полное статическое уравновешивание кривошипно- ползунного механизма.
|
| Рис 5.4 |
Постановка задачи:
Дано: lAB, lBC, lAS1, lBS2, lCS3=0, m1, m2, m3
Определить: mk1, mk2
Распределим массы звеньев по методу замещающих масс и сосредоточим их в центрах шарниров A,B,C. Тогда
mB = mB1 + mB2 , m C = m3 + mC2 , mA = mA1,
где m1 = mA1 + mB1 - масса первого звена, распределенная между массами, сосредоточенными в точках В;
m2 = mВ2 + m - масса второго звена, распределенная между массами, сосредоточенными в точках В и С
Вначале проведем уравновешивание массы mC корректирующей массой mk2. Составим уравнение статических моментов относительно точки В для звеньев 2 и 3:
Задаемся величиной lk2 и получаем корректирующую массу m k2 = m C × lBC / lk2.
Затем уравновешиваем массы центр, которых после установки корректирующей массы расположился в точке В:
Составляем уравнение статических моментов относительно точки А:m k1× lk1 = mВ× lАВ.
Задаемся величиной lk1 и получаем корректирующую массу
Окончательно величины корректирующих масс для полного уравновешивания кривошипно-ползунного механизма
; 
