Экспериментальная часть

Однопрессовый участок содержит пресс PRESS, четырехпозиционное поворотное загрузочное устройство ZNU (одно – в компоновках а, б; два – в компоновках в, г, д, е), приемное устройство PRU (в компоновках а, б), промежуточный приемный стол PRS (один – в компоновках а, г; два – в компоновке в), один или два манипулятора PRM.

В двухпрессовых участках между прессами находится транспортный манипулятор TRM.

Движение заготовок, полуфабрикатов и деталей осуществляется слева направо. Продолжительность цикла работы манипулятора (опустить руку, взять заготовку, поднять руку, повернуться на 90°, опустить руку, положить заготовку, поднять руку, возвратиться в исходное положение) составляет k с. Кассета вмещает l шт.заготовок, тара под отштампованные детали – 7l шт.

Рисунок 8.2 – Компоновочные схемы двухпрессовых участков

деталей. Продолжительность поворота загрузочного устройства на 90° – m с., перегрузка приемного устройства после его заполнения – n с., рабочего цикла прессования детали – q с.