Наряду с другими государственными органами правоохранительные органы Республики Беларусь осуществляют непосредственное взаимодействие с общественными объединениями, организациями и гражданами, а также трудовыми коллективами, которые также осуществляют общественный (гражданский или социальный) контроль деятельности правоохранительных органов, роль которого в связи с развитием в Республике Беларусь гражданского общества возрастает.
В результате правоохранительные органы наращивают рабочие контакты с общественностью (например, созданием и успешной деятельностью пресс-служб при каждом правоохранительном органе, телефонов доверия, официальных выступлений в СМИ и других форм прямого общения с гражданами). Прочно вошли в практику изучение правоохранительными органами общественного мнения об их деятельности и подведение на его основе итогов оперативно-служебной деятельности правоохранительных органов и работы с кадрами.
Укрепляется взаимодействие правоохранительных органов и с иными органами государственной власти и управления (например, с Государственным комитетом погранвойск, Государственным таможенным комитетом). Большие усилия в этом плане прилагаются правоохранительными органами в рамках деятельности международных организаций: Содружества Независимых Государств, Союзного государства Беларуси и России, Организации Договора Коллективной Безопасности, а также в рамках ООН, ОБСЕ, Совета Европы.