Генераторы линейно изменяющегося напряжения служат для создания развертки электронного луча по экрану электронно-лучевых приборов, получения временных задержек импульсных сигналов, модуляции импульсов по длительности и т. д. Находят применение напряжения, изменяющиеся по линейному закону как при одной (положительной или отрицательной) полярности, так и при обеих полярностях.
Линейно изменяющееся напряжение (рис. 3.12) характеризуется максимальным значением Um, длительностью рабочего хода tр, временем обратного хода t0 и коэффициентом нелинейности:
где u'(0), u'(tp) — скорости изменения напряжения во времени (производные) соответственно в начале и в конце рабочего участка.
Формирование линейно изменяющегося (п и л о о б р а з и о г о) напряжения основано на чередовании во времени процессов заряда и разряда конденсатора.
Простейшая схема генератора, в котором для получения линейно изменяющегося напряжения используют начальный участок экспоненциального заряда конденсатора, приведена на рис. 3.13, а. Функцию элемента, создающего цепь для быстрого разряда конденсатора, выполняет транзистор.
|
|
Разряд конденсатора и поддержание на нем напряжения, близкого к нулю, происходит в интервалах паузы tn входного сигнала (рис. 3.13, б, в), когда транзистор Т находится в режиме насыщения. Открытое состояние обеспечивается протеканием тока базы через резистор Rб Линейно изменяющееся напряжение формируется, когда транзистор заперт входным импульсом напряжения отрицательной полярности длительностью tp.
Характер изменения напряжения на конденсаторе, при закрытом транзисторе (считаем lk0≈0)подчиняется закону:
где т = CRK — постоянная времени зарядной цепи, выбираемая много больше времени tp.
Поскольку для конденсатора duс/dt= ic/C, коэффициент нелинейности (3.32) может быть найден по значениям тока конденсатора в начале и в конце рабочего участка:
Для рассматриваемого случая l(0)= Ek/RK, I(tp)=(Ек-Um)/RK, откуда е = Um/EK.
В соответствии с выражением (3.34) идеальной линейности формируемого напряжения (е = 0) соответствует процесс заряда конденсатора на интервале tp неизменным током. Неизменный зарядный ток обеспечивают применением в цепи заряда конденсатора токостабнли- зирующего элемента, функцию которого обычно выполняет транзистор, включенный по схеме ОБ (или ОЭ). Принцип токовой стабилизации основывается на свойстве коллекторных характеристик транзистора, согласно которому коллекторный ток (ток заряда конденсатора) слабо зависит при заданном токе эмиттера (базы) от напряжения на транзисторе. Схемы с неизменным зарядным током позволяют полнее использовать напряжение питания при формировании линейно
|
|
изменяющегося напряжения. Напряжение Um здесь близко к Ek в то же время коэффициент е достаточно мал.
Пример построения схемы генератора приведен на рис. 3.13, г. Постоянство зарядного тока достигается с помощью транзистора Т2, включенного по схеме ОБ. Стабилитрон Д1, и резистор Rб обеспечивают постоянство напряжения на базе транзистора Т2. Резистор RЭ задает его ток эмиттера lЭ2 = (Ek - UCT - Uэб2)/ Rэ соответственно ток заряда конденсатора (ток коллектора) іСзар = Iк2 = а2Iэ2
На интервале tp (рис. 3.13, б) открытого состояния транзистора T1, через него протекает ток Iк 2, напряжение на конденсаторе С близко к нулю. На интервале tр, когда транзистор T1 закрыт, ток Ik2 обусловливает ток iСзаp заряда конденсатора. При неизменном токе Iк2
напряжение на конденсаторе
линейно изменяется во времени. Отношение I к2/С выбирают, исходя из требуемого значения Um. При Um≈Ek имеем Ik2/C = Ek/tp
В рассмотренных схемах нагрузка подключается непосредственно к конденсатору. При наличии нагрузки ток конденсатора на интервале равен разности токов заряда по цепи источника питания и разряда на нагрузку. Если учесть, что ток разряда возрастает по мере повышения напряжения, то результирующий ток конденсатора будет меньше, а его закон изменения будет отличаться от режима холостого хода генератора. В схеме рис. 3.13, г, в частности, это приводит к нарушению постоянства тока конденсатора на интервале tp. Подключение нагрузки сказывается на уменьшении амплитуды Um формируемого напряжения и ухудшении его линейности. В связи с этим указанные схемы находят применение при высокоомной нагрузке, оказывающей малое шунтирующее действие па конденсатор (когда ток его разряда на нагрузку непосредственной связи конденсатора с нагрузкой, либо схемы, обеспечивающие компенсацию воздействия нагрузки.
В настоящее время генераторы с малым значением коэффициента нелинейности (е< 0,01) и слабым влиянием нагрузки на форму выходного напряжения создаются с использованием операционных усилителеи. В частности, распространены генераторы на основе интегратора, управляемого входным импульсом напряжения прямоугольной формы (см. рис. 2.52, а).
Высокую линейность пилообразного напряжения позволяет обеспечить схема, приведенная па рис. 3.14, а. Генератор выполнен на основе схемы рис. 3.13, а. Элементами схемы рис. 3.14, а являются источник питания Еа, зарядный резистор Ra, конденсатор С и разрядный транзистор Т. Выходное напряжение генератора представляет собой усиленное операционным усилителем напряжение на конденсаторе, ОУ охвачен отрицательной (резистор R2, а также резистор R1 и источник питания Е0) и положительной (резистор обратными связями.
Управление работой генератора производится транзистором T осуществляющим разряд конденсатора до нуля и обеспечивающим
малое время обратного хода t0 формируемого напряжения. Эта функция часто возлагается на интегральный транзистор специальной серии микросхем (например, К101) с падением напряжения в открытом состоянии 50—300 мкВ. Длительность открытого состояния транзистора Т определяется длительностью tп входного импульса напряжения положительной полярности (рис. 3.14,6). Вид кривых напряжений на конденсаторе и на выходе схемы показан на рис. 3.14, в, г.
Рассмотрим процессы, протекающие в схеме при формировании линейно изменяющегося напряжения.
На интервале tп ОУ работает в линейном режиме. Если принять для ОУ u = 0, то напряжение u(-) = uс = u(+) и для цепи обратной связи по инвертирующему входу можно записать следующее уравнение для токов:
Характер изменения во времени напряжения на конденсаторе зависит от соотношений сопротивлении резисторов, определяющих сомножитель второго члена левой части уравнения (3.37). При R3 > (R1R4)/R2 и R3< (R1R4)/R2 кривая напряжения uс получается соответственно вогнутой или выпуклой формы, а при
|
|
R2/R1=R4/R3 (3.38)
напряжение на конденсаторе изменяется во времени по линейному закону:
С учетом условия (3.38) имеем:
Откуда Ea>E0.
Условие (3.38) обычно выполняют при соблюдении равенства:
R1= R3; R2= R4 (3.41)
Это необходимо для выравнивания входных сопротивлений ОУ по обоим его входам.
При линейном характере изменения напряжения на конденсаторе выходное напряжение также будет изменяться по линейному закону. При Ео = 0 формируется выходное напряжение, как и напряжение uс (рис. 3.14, в), имеющее вид «пилы» положительной полярности.
Если нужно получить выходное напряжение, изменяющееся по линейному закону при обеих полярностях (рис. 3.14, г), то E0 выбирают по требуемому значению начального напряжения на выходе генератора u(0), соответствующему u0 = 0. Так, для получения максимального значения Um пилообразного напряжения начальной величине uвых будет отвечать напряжение ОУ u(0) = U-выхmax (рис. 3.14, г). Из выражения (3.35) при uс = 0 находим
Напряжению на выходе по окончании интервала tр при этом должно соответствовать напряжение U+выхmax. Из выражения (3.35) с учетом условия (3.42) находим отношение сопротивлений резисторов в зависимости от максимального напряжения UCmax на конденсаторе (рис. 3.14, в):
Максимальное напряжение на конденсаторе Ucmax связано с длительностью tp зависимостью, получаемой из выражения (3.40):
Параметры элементов схемы будут определены, если для требуемых значенийtp,Um выбрать R3, Еa и Uc max. СопротивленияR1= R3 выбирают в 3—5 раз меньшими входных сопротивлений ОУ для исключения влияния их нестабильности на работу схемы. Функцию
Eа обычно выполняет источник питания ОУ + Eк2. Напряжение Uc max целесообразно выбирать минимальным, чтобы исключить влияние разброса параметров используемых резисторов на коэффициент нелинейности формируемого напряжения. Вместе с тем напряжение Uc max должно быть много больше напряжения на открытом транзисторе Т. определяющем уровень начального напряжения на конденсаторе. Вполне удовлетворительным считается выбор Uc max = 0,3/1 B
|
|
I В.
Расчет параметров элементов схемы производят в такой последовательности.
По выбранным Uс max и R1 = R3 находят R2 = R4 и отношение R2/ R1=R4/R3 (3.43). которые используют для определения Е0 по выражению (3.42). Напряжение E0, необходимое для получения требуемого значения Um, создается с помощью делителя с применением источников питания ОУ. Затем из соотношения (3.45) находят емкость конденсатора С.