2015-09-06
266
6.1. За проезд через секцию робот зарабатывает очки. Очки в заезде даются за приближение к финишу лабиринта. Как только останавливается время заезда, выбирается наиболее удаленная от финиша секция, поверхности которой касается робот. Далее, с учётом этой секции, судья подсчитывает количество секций (штрафных очков) до финиша и вычитает это из максимального количества очков.
Пример подсчёта очков:
· Максимальное количество очков (M) равно количеству секций от стартовой секции до секции ближайшей к финишной. M =22.
· После остановки времени заезда робот находился в положении красной пиктограммы.
· Количество штрафных очков (S), равное количеству секций по кратчайшему пути от ближайшей к финишу секции до максимально близкой к оптимальной траектории секции из тех которых касается робот. S=9
· Итого очков за заезд: M-S=13
(оргкомитет может изменить количество очков за секцию, а также методику подсчёта).
6.2. Очки за секцию начисляются только если она преодолена полностью.
6.3. При ранжировании учитывается результат попытки с самым большим числом очков из всех попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех других попыток. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки.
Приложение 3
