Сила тяжіння (гравітації)
до Землі кожного тіла, що знаходиться в полі земного тяжіння, спрямована до центру Землі і дорівнює:
, (12.1)
де
,
– маси відповідно тіла і Землі;
– відстань від тіла до центра Землі.
Вона зумовлює добове обертання тіла разом із Землею, а також спричинює тиск на опору.
Сила, з якою тіло діє на горизонтальну опору або на підвіс внаслідок притягання до Землі, називається вагою тіла
.
В усіх інерційних системах відліку вага тіла однакова і чисельно дорівнює силі тяжіння (точкою прикладання сили тяжіння є центр мас тіла, точкою прикладання ваги – опора або підвіс):
(12.2)
Рух тіла під дією сили тяжіння
називається вільним падінням, а прискорення
, якого набуває при цьому тіло, прискоренням вільного падіння або прискоренням сили тяжіння. За другим законом Ньютона
. (12.3)
Прискорення вільного падіння експериментально можна визначити за допомогою математичного маятника – матеріальної точки, підвішеної на невагомій нерозтяжній нитці.
Моделлю математичного маятника може бути кулька, підвішена на довгій (
) нитці, що мало розтягується, масою якої можна знехтувати порівняно з масою кульки (
).
Коливання математичного маятника відбуваються під дією сили тяжіння. Коли маятник знаходиться в положенні рівноваги, сила тяжіння врівноважується силою пружності нитки. Якщо ж маятник відхилити на кут
(рис.12.1), то сила пружності нитки буде зрівноважувати тільки одну складову сили тяжіння
, напрямлену вздовж нитки. Друга складова
, спрямована до положення рівноваги, залишається неврівноваженою. Як видно із рис.12.1,
. При малих кутах відхилення (10…15
)
, та з урахуванням (12.2):
, (12.4)
де
– вага кульки; l – довжина нитки; х – зміщення від положення рівноваги. Знак «-» в (12.4) вказує на те, що сила
завжди напрямлена протилежно зміщенню х, тобто є повертаючою.
З (12.4) видно, що повертаюча сила
пропорційна зміщенню х. Під дією сили, пропорційної зміщенню і спрямованої до положення рівноваги, виникають гармонічні коливання, тобто коливання, які описуються рівнянням
, (12.5)
де х – величина зміщення матеріальної точки від положення рівноваги (в даний момент часу); А – амплітуда коливань (найбільше відхилення матеріальної точки від положення рівноваги);
– циклічна частота (число коливань за час 2
секунд), Т – період коливань, t – час,
t+
– фаза коливання,
– початкова фаза.
Запишемо рівняння руху матеріальної точки, викликаного повертаючою силою
:
. (12.6)
Підставивши у (12.6)
із (12.4), отримаємо
;
(12.7)
.
Співвідношення (12.7) є диференціальним рівнянням гармонічного коливання математичного маятника.
З урахуванням того що,
– циклічна частота власних коливань математичного маятника, період його коливань
. (12.8)
Із (12.8) можна визначити прискорення вільного падіння g через довжину математичного маятника l та період його коливань
:
. (12.9)






