(MSK – minimum frequency shift keying)
Модуляция MSK – – это двоичная частотная модуляция. Согласно тождеству
(1)
сигнал с двоичной частотной модуляцией можно получить в результате квадратурной модуляции, если прямоугольные модулирующие сигналы заменить гармоническими сигналами AI = A cosω dt и AQ = A sinω dt. Параметр ω d – девиация частоты, отклонение частоты от не модулированного значения ω0.
Ортогональность сигналов, представляющих знаки 1 и 0, обеспечивается при минимальной разности частот Δ f = 0,5/ Tb (ω d = π Δ f = 0,5 π/ Tb), если детектирование когерентное. Подставив значение ω d в (1), получим
I =Acosωdt и Q =A sinωdt.– модулирующие сигналы.
Частота и фаза сигнала MSK зависит от содержания двух соседних бит bI, bQ:
bI | bQ | S(t) | частота | фаза |
1(+) | 1(+) | Acos(ω0 -ωd) | ω0 -ωd | |
1(+) | 0(-) | Acos(ω0 +ωd) | ω0 +ωd | |
0(-) | 1(+) | -Acos(ω0 +ωd) | ω0 +ωd | π |
0(-) | 0(-) | -Acos(ω0 -ωd) | ω0 -ωd | π |