А) ГП с дроссельным регулированием скорости выходного звена при параллельном включении г/дросселя

Типы объёмных гидравлических приводов (ГП).

Если в ГП имеется возможность изменять только направление движения выходного звена, то он называется нерегулируемым. Если в ГП имеется возможность скорость движения выходного звена, как по величине, так и по направлению, то такой ГП называется регулируемым.

Большинство современных г/приводов являются регулируемыми, т.к позволяют изменять скорость движения выходного звена.

К регулируемым объёмным ГП можно отнести:

- ГП, в которых имеется возможность непосредственного управления скоростью выходного звена;

- ГП со стабилизацией скорости выходного звена;

- ГП, в которых обеспечивается синхронное движение выходных звеньев нескольких г/машин;

- следящие ГП.

Изменение скорости движения выходного звена может быть обеспечено разными способами.

Г/приводы с дроссельным регулированием.

Дроссельный способ регулирования скорости движения выходного звена применяют в ГП, где установлены нерегулируемые г/машины. Изменение скорости возможно за счет изменения расхода РЖ, поступающей в г/двигатель, часть РЖ отводится в бак минуя г/двигатель. В зависимости от места его установки (снижает давление в потоке РЖ) по отношению к г/двигателю различают ГП с параллельным и последовательным включением г/дросселя.

а) ГП с дроссельным регулированием скорости выходного звена при параллельном включении г/дросселя.

Регулирование скорости выходного звена (штока г/цилиндра 4) обеспечивается за счет

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Основной недостаток: __________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

При расходе РЖ через г/дроссель 5 (Qдр) расход РЖ, поступающей в г/цилиндр, можно рассчитать по формуле:

Qгц = Qн — Qдр 1

Где: Qн — подача насоса.

Расход Qдр при коэффициенте расхода µ: _______

Qдр = µ·Sдр·√2∆Рдр /ρ 2

т.к ∆Рдр = ∆Ргц, его можно найти из формулы F = ∆P∙S∙ηм:

∆Рдр = ∆Ргц = F /Sп, следовательно, скорость движения штока г/цилиндра можно рассчитать по формуле: ______

υ = Qгц / Sп = 1 /Sп·[Qн - µ·Sдр·√2F /ρ·Sп 3

Из 3 видно, что скорости движения выходного звена в таком ГП будет меняться за счет изменения площади проходного сечения (Sдр) регулируемого г/дросселя 5, включенного параллельно г/двигателю.

Регулировочная характеристика, представляющая собой ___________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Графическая зависимость υ = f(F) получила название ________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

б ) ГП с дроссельным регулированием скорости выходного звена при последовательном включении г/дросселя.

Т.к г/дроссель и г/цилиндр включены последовательно, то расход РЖ, поступающей в г/цилиндр, расходу РЖ, проходящей через регулируемый г/дроссель.

_______

Qгц = Qдр = µ·Sдр·√2∆Рдр /ρ 4

С учетом допущений ∆Рдр = Рн - ∆Ргц = Рн - F /Sп

В данном ГП давление на выходе насоса поддерживается постоянным при помощи переливного клапана. Тогда скорость поршня можно определить по формуле:

___________

υ = Qгц / Sп = µ·Sдр /Sп ·√2 /ρ·(Рн - F /Sп) 5

Из 5 видно, что скорость движения поршня г/цилиндра также является функцией двух переменных: υ = f(Sдр) и υ = f(F)

Основной недостаток тот же: _________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Поэтому в ГП, работающих в знакопеременных нагрузках, рекомендуется устанавливать

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________