Момент силы относительно оси

К твердому телу в точке А приложена сила . Проведем в пространстве ось (например z). На оси z произвольно выберем точку О. Соединим точку О с точкой А радиус-вектором. Через точку О проведем плоскость П перпенди-кулярную оси z. Спроекти-руем вектора и на плоскость П.

Моментом силы относительно оси называется вектор равный моменту проекции силы на плоскость П относительно точки О пересечения оси z с плоскостью П.

Рис. 3-3

Свойства момента силы относительно оси:

1. Момент силы относительно оси равен нулю, если сила параллельна оси. В этом случае равна нулю проекция силы на плоскость, перпендикулярную оси.

2. Момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия силы пересекается с осью. В этом случае равно нулю плечо силы.