double arrow

ГИРОТЕОДОЛИТЫ, УСТРОЙСТВО И НАЗНАЧЕНИЕ


Гиротеодолит — сложный оптико-механический прибор, представ­ляющий собой комбинацию из высокоточного гирокомпаса и оптическо­го теодолита, предназначенный для автономного определения истинных (астрономических) азимутов направлений.

Гиротеодолиты используют при строительстве транспортных тонне­лей, особенно для определения направлений на участках промежуточных шахт и штолен, когда разработка встречных забоев ведется с четырех и более направлений, а также на протяженных участках трасс автомо­бильных дорог при изысканиях, когда нет возможности определения ази­мутов промежуточных направлений трассы привязкой к пунктам госу­дарственной геодезической сети.

Гиротеодолиты позволяют определять с высокой точностью (5-60") истинные азимуты направлений при любых метеорологических услови­ях, в любое время суток и года.

Под гироскопом понимают твердое тело (ротор), быстро вращающее­ся вокруг оси симметрии, положение которой может меняться в про­странстве. Среди различных конструкций гиротеодолитов наибольшее распространение получили гироскопы маятникового типа (рис. 9.1, а), в которых свобода вращения вокруг оси У частично ограничена грузом 0. В результате маятниковый гироскоп приобретает способность указывать направление истинного меридиана.


Рис. 9.1. Устройство гиротеодолита: Рис. 9.2. Гироскопическая

а — схема трехступенчатого маятникового гироскопа; автоматическая станция

б — принципиальная схема гиротеодолита: / — ги- АОР1 фирмы «5ЮКК1А»

роблок; 2 — терсион; 3 — теодолит; 4 — зеркало; (Япония)
5 — шкала; б — гиромотор; 7 — гирокамера; 8
арретир

Гиротеодолит — сложный оптико-механический и электронный гео­дезический прибор, состоящий из гироблока, угломерной части, блока питания и источника энергии. Принципиальная схема гиротеодолита представлена на рис. 9.1, б.

Гироблок состоит из чувствительного маятникового гироскопа, включающего гиромотор в гирокамере, устройство арретирования, сис­тему подвода тока и систему магнитной защиты гироблока. Для уменьше­ния нагревания гиромотора гирокамеру вакуумируют либо заполняют ге­лием или водородом. Угломерная часть представляет собой серийно вы­пускаемый теодолит со штативом, в конструкцию которого внесены не­которые изменения для крепления гироблока и устройства слежения за маятниковым гироскопом. Источниками питания служат аккумулятор­ные батареи. Блок питания преобразует постоянный ток в переменный трехфазный.

В России нашли применение гиротеодолиты венгерского производст­ва, которые делят по точности на 5 классов. В соответствии с этой класси­фикацией высокоточные гиротеодолиты (литер Л) обеспечивают опреде­ление азимутов одним пуском со среднеквадратической ошибкой не бо­лее 5", точные (литер В) — 20", средней точности (литер С) — 40", малой точности (литер П) — Г и низкой точности (литер Е) — 3'. Время опреде-


ления азимута при одном пуске по полной программе 20—40 мин. Масса прибора без упаковки 30—50 кг. Слежение за чувствительным маятнико­вым гироскопом может быть ручное или автоматическое.

В настоящее время применяют следующие модели гиротеодолитов: СЙ-В1, СН-В2, СН-ВЗ, МВТ-2, МТ-1 и т. д. Кроме того, применяют конст­рукции гиротеодолитов с лазерными дальномерами, а также с безротор­ными гироскопами (вибрационными, лазерными, атомными).

Гироскоп дает возможность определения гироскопического азимута направления аГ| зная который можно вычислить истинный (астрономиче­ский) азимут:

А = аг + А, (9.1)

где Д — постоянная гиротеодолита, получаемая по результатам эталони­рования.

В настоящее время в практике инженерных геодезических работ ста­ли находить применение автоматические гироскопические станции, со­четающие в себе возможности гиротеодолита и электронного (компью­терного) тахеометра (рис. 9.2).

Станция позволяет определять истинные азимуты с точностью ±20". Время определения азимута при пуске по полной программе порядка 20 минут.


Сейчас читают про: