Юрий Данилович (1317 – 1322 – князь Московский; 1322-1325 – князь Владимирский)

Вступает в борьбу за великое княжение Владимирское с соперником старшим князем Михаилом Ярославовичем Тверским. Присоединил Можайск. Юрий женится на сестре хана Узбека и получает ярлык на Великое княжение и военную помощь против Михаила. В борьбе ярлык переходит Михаилу, но после того, как жена Юрия погибает в плену у тверичан, ярлык вновь у Юрия. Михаил казнён в Орде. В 1324 г. Юрий убит в Орде сыном Михаила Дмитрием, который в 1326 г. тоже казнён в Орде. Ярлык перешел брату Дмитрия Александру Михайловичу.

Иван Данилович Калита (с 1325 Московский, 1328 – 1340 - Владимирский князь).

Приобретает Углич, Галич Костромской, Белоозеро. С 1326 г. Митрополит из Владимира переезжает в Москву.В 1327 г. Иван Калита участвует в подавлении восстания в Твери против Щелкана (сборщиков дани) вместе с монголами. С 1328 г. ярлык на княжение Владимирское опять у Москвы. Получил право сбора дани с русских земель, возможность оставлять часть средств на усиление Москвы. Сложился подневольный военно-финансовый союз русских земель. Опирался на духовенство. Начало белокаменного строительства (5 церквей). Возрос авторитет московских князей в Орде. Десятилетия мирной передышки.

Дмитрий Иванович Донской (с 1359 г. – кн. Московский, 1363 – 1389 – Владимирский).

Внук Ивана Калиты. В 1363 г. в 12 лет получил Великое Владимирское княжение. 1375 г. - окончательная победа над Тверским княжеством в борьбе за Владимирский ярлык, титул великого князя Владимирского стал достоянием Московской династии. Тверь получила самостоятельность. Присоединил Кострому, Дмитров. Белокаменное строительство (храмы), белокаменный Кремль (1367). Одержана победа над ордынцами на реке Воже 1378 г. Впервые выступил открыто против Золотой Орды. 1380 г. – Куликовская битва. (Куликово поле в месте, где Непрядва впадает в Дон.) Сергей Радонежский благословил Дмитрия на битву. Поединок Пересвета и Челубея. Передовой полк, Большой полк, полк правой, полк левой руки, засадный полк Дмитрия Боброка Волынца и Владимира Серпуховского. Противник – Мамай, его союзник – литовский князь Ягайло – не успел.) Победа русского войска. Освободились от выплаты дани почти на 2 года. Причины победы в Куликовской битве.

Значение и последствия победы на Куликовом поле.

1382 г. – поход Тохтамыша на Москву, сжёг Москву. (Здесь впервые применили пушки защитники Москвы). Восстановлена выплата дани русскими землями Орде. Перед смертью Дмитрий Донской составил Духовное завещание, в котором указал наследником престола своего сына Василия, не спрашивая разрешения в Орде, а за ним Юрия, следующего сына, т.к. Василий ещё не имел детей.

Василий I (1389 – 1425)

Приобретение земель – Суздальской и Нижегородской, Тарусу, Муром. Перенёс икону Владимирской Богоматери в Москву из Владимира. В 1408 г. напал на Москву хан Едигей, опустошил много городов и опять заставил платить дань (Василий несколько лет не платил выхода). Василий был женат на дочери литовского правителя Витовта Софье. Потерял Смоленск в пользу Литвы. При правлении Василия I в Европе в 1410 г.(Грюнвальдская битва) было остановлено продвижение на восток Тевтонского Ордена совместными силами польских, литовских, венгерских, чешских, валашских, украинских, западных русских земель (смоленских, полоцких и др.).