Наиболее технологичные в сборке – распространенные сейчас ступенчатые валы.
Для уменьшения концентрации напряжения разность диаметров между соседними ступенями делают не значительной, а радиус галтели принимают равным:
r = 0,4·(D - d),
но не больше радиуса или фаски устанавливаемой на месте детали.