Тема № 11 Электронные усилители.
· 11.1. Назначение и область применения Э.У.
· 11.2. Классификация Э.У.
· 11.3. Структура Э.У.
· 11.4. Основные показатели Э.У.
· 11.5. Обратные связи в Э.У.
o 11.5.1. Общие сведения.
o 11.5.2. Классификация.
o 11.5.3. Структурные схемы обратных связей.
o 11.5.4. Влияние обратной связи на показатели работы Э.У.
o 11.5.5. Схемы Э.У. с обратными связями.
· 11.6. Схемы включения усилительных элементов в Э.У.
o 11.6.1. Схемы включения усилительных элементов.
o 11.6.2. Влияние схемы вкл. на коэф. усиления.
o 11.6.3. Рабочие режимы усилительных элементов (режимы А,В,АВ, С, Д) и их характеристики.
o 11.6.4. Способы подачи смещения.
o 11.6.5. Термостабилизация и термокомпенсация положения рабочей точки покоя.
· 11.7. Усилители переменного напряжения.
· 11.8. Требования к предварительным, промежуточным и конечным каскадным усилителям.
· 11.9. Схема и работа однотактных усилителей.
· 11.10. Схема и работа двухтактных усилителей.
· 11.11. Многокаскадные усилители.
· 11.12. Усилители постоянного тока.
o 11.12.1. Определение. Классификация.
|
|
o 11.12.2. Балансные схемы УПТ.
o 11.12.3. Дрейф нуля и его снижение.
o 11.12.4. УПТ с преобразованием.
· 11.13. Фазоинверсные каскады.
Назначение и область применения Э.У.
Наиболее важное назначение электронных приборов — усиление электрических сигналов. Устройства, предназначенные для выполнения этой задачи, называются электронными усилителями.
Усилительные устройства находят очень широкое применение. Они являются основными узлами различной электронной аппаратуры, широко используются в устройствах автоматики и телемеханики, в следящих, управляющих и регулирующих системах, счетно-решающих и вычислительных машинах, контрольно-измерительных приборах и т. д.
Классификация Э.У.
Усилители широко используются в устройствах электросвязи, автоматики и телемеханики, счетно-решающих и других устройствах. В зависимости от выполняемых задач усилители подразделяют по виду усиливаемых сигналов, ширине полосы и значению усиливаемых частот, типу усилительных элементов, назначению, конструктивно-технологическому выполнению и т.д.
По виду усиливаемых электрических сигналов различают усилители гармонических сигналов и усилители импульсных сигналов.
Усилители гармонических сигналов предназначены для усиления непрерывных во времени периодических сигналов, которые можно представить суммой гармонических колебаний. Число таких гармонических составляющих конечно (сигнал имеет дискретный спектр). При непериодическом изменении сигнала его спектр сплошной.
В процессе усиления периодических сигналов важно сохранить их частотный спектр и амплитудные соотношения всех гармонических составляющих. К этой группе усилителей относят микрофонные, телефонные, радиовещательные, некоторые виды телеметрических, а также аппаратуры записи и воспроизведения звука и др.
|
|
Усилители импульсных сигналов предназначены для усиления сигналов с быстро меняющимся уровнем. Свойства усилителей определяются переходным процессом в них. К импульсным (дискретным) сигналам относят телеграфные, телевизионные, радиолокационные и т. д.
По ширине полосы и абсолютным значениям усиливаемых частот различают усилители постоянного и переменного тока. Усилители постоянного тока усиливают как переменную, так и постоянную составляющие сигнала. Усилители переменного тока усиливают только переменную составляющую сигнала. В зависимости от абсолютных значений нижней fнч и верхней fвч частот сигнала они делятся на следующие группы:
усилители звуковых частот (УЗЧ), пропускающие полосу частот от 20—200 Гц до 10—20 кГц. Для получения хорошего звучания достаточно передавать более узкую (от 50 до 10 000 Гц) полосу частот, в пределах которой можно осуществить малоискаженную передачу полезного сигнала. УЗЧ широко используются для усиления звуковых колебаний в радиоприемниках, радиопередатчиках, радиовещании, магнитофонах, проигрывателях и т.д.;
усилители высокой частоты (УВЧ), предназначенные для усиления сигналов на частотах выше диапазона звуковых частот; являются избирательными (полосовыми) усилителями, усиливающими сигналы в узкой полосе частот. УВЧ применяются в высокочастотных трактах радиоприемников и передатчиков;
усилители видеочастот; используются для усиления сигналов с полосой частот от 50 Гц до 6 МГц в устройствах импульсной связи, телевидения и радиолокации. Усилители с fвч 100 кГц относят к широкополосным.
По типу усилительного элемента различают транзисторные, ламповые, параметрические, квантовые усилители. Усилители на транзисторах безынерционны, долговечны, устойчивы к вибрации, тряске, экономичны. Недостатком этих усилителей является разброс параметров однотипных транзисторов, их большая температурная зависимость, относительно высокий уровень собственных шумов. Усилители на электронных лампах практически нечувствительны к температурным и климатическим (давление, влажность) изменениям, имеют низкий уровень собственных шумов, однако электронные лампы имеют ограниченный срок службы и менее экономичны по потреблению электроэнергии.
По назначению усилители подразделяются на трансляционные, микрофонные, телевизионные, измерительные, линейные, дифференциальные и т. д.
По конструктивному выполнению различают усилители, выполненные с помощью дискретной технологии (способом навесного или печатного монтажа), и усилители, выполненные на основе интегральной микросхемотехники.
Возможны и другие классификационные признаки, например, по электрическому параметру усиливаемого сигнала (усилители напряжения, тока или мощности), по числу усилительных каскадов (одно- и многокаскадные) и т. д.
Структура Э.У.
Непосредственное усиление сигнала осуществляется усилительным элементом УЭ (рис.1, а) за счет электроэнергии, потребляемой от источника питания ИП. В качестве УЭ в электронных усилителях используются дискретные транзисторы, ИМС, электронные лампы. Источником сигнала ИС может служить любой преобразователь какого-либо вида энергии в электрические колебания (микрофон, звукосниматель, магнитная головка, радиотехническое устройство, датчик и т. д.).
Для связи УЭ с нагрузкой Н и источником сигнала ИС в усилителе предусматриваются цепи связи ЦС. ЦС с источником сигнала ИС (входное устройство) служит для передачи сигнала от ИС во входную цепь УЭ, обеспечивая согласование сопротивлений и уровней сигнала, симметрирование цепей, разделение цепей постоянной составляющей ИС и входной цепи УЭ.
|
|
Входное устройство в виде симметрирующего трансформатора (рис. 1, б) превращает несимметричную входную цепь усилителя в симметричную, а в виде резистора с разделительным конденсатором (рис. 1, в) обеспечивает разделение постоянной составляющей тока или напряжения в выходной цепи ИС и во входной цепи УЭ. Резисторы с регулируемым сопротивлением осуществляют регулирование уровня подводимого сигнала.
Рис. 1. Структурная схема и элементы цепей связи усилителя |
Цепь связи УЭ с нагрузкой Н (выходное устройство) служит для передачи усиленного сигнала из выходной цепи УЭ в нагрузку (рис.1, а). Выходное устройство в виде выходного трансформатора обеспечивает оптимальную нагрузку УЭ или согласование выходного сопротивления усилителя с сопротивлением нагрузки или симметрирование выхода. Усилительный элемент вместе с другими элементами, обеспечивающими режим его работы и связь с источником сигнала и нагрузкой, образуют усилительный каскад.
Практически реальные усилители состоят из нескольких последовательно включенных усилительных каскадов (рис. 2). Слабый входной сигнал сначала усиливается с помощью каскадов предварительного усиления (КПУ). Число КПУ зависит от уровня входного сигнала и уровня сигнала, необходимого для подачи на вход предоконечного каскада усиления (ПОКУ). Последующий оконечный каскад усиления ОКУ работает в усилителе при наиболее высоком уровне сигнала. Этот высокий уровень сигнала обеспечивает ПОКУ.
Если на активной нагрузке должен быть получен требуемый уровень выходной мощности, то ОКУ является усилителем мощности. Если ОКУ требует высокий уровень мощности на входе, то и ПОКУ является усилителем мощности. При работе на реактивную нагрузку (например, емкость) ОКУ должен обеспечить высокий уровень выходного напряжения.
|
|
От одного каскада усиления к другому сигнал в многокаскадном усилителе передается с помощью цепей межкаскадной связи. Их выполняют на пассивных элементах. Усилители снабжают устройствами регулировки, с помощью которых вручную или автоматически изменяются его показатели.
Реальные усилители часто содержат не все элементы, показанные на структурной схеме (рис. 2). Особенно это имеет место в усилителях, выполненных по интегральной технологии на одной или нескольких микросхемах.
Рис.2. Структурная схема многокаскадного усилителя
Основные показатели Э.У.
Электронные усилители должны удовлетворять определенным техническим требованиям. Свойства усилителей характеризуют эксплуатационными и качественными показателями. К эксплуатационным показателям относят коэффициент усиления, входную и выходную мощности, чувствительность, к. п. д. Качественными показателями работы усилителя являются диапазон усиливаемых частот, вносимые усилителем искажения, уровень помех и т. д.
Входные и выходные показатели. Входная мощность на средних частотах, на которых входное сопротивление становится чисто активным, при воздействии синусоидального сигнала
Р вх = 0,5 U вх mI вх m= U вх I вх = U2 вх /R вх = I2 вх R вх, (1)
где U вх m и I вх m — амплитуды напряжения и тока на входе усилителя.
Выходная мощность, отдаваемая усилителем в нагрузку при синусоидальном воздействующем сигнале при допустимых искажениях сигнала,
Р вых=0,5 U вых mI вых m= U вых I вых= I2 вых R н= U2 вых /R н. (2)
Величину Р вых развиваемую усилителем на заданном сопротивлении нагрузки при допустимых нелинейных искажениях сигнала, называют номинальной. Величины U вых и I вых, соответствующие номинальной выходной мощности, называют также номинальными. Выходная мощность зависит от напряжения на его входе. Номинальное входное напряжение, при котором усилитель звуковой частоты отдает в нагрузку заданную выходную мощность, называют чувствительностью усилителя.
Коэффициент усиления. Коэффициент усиления по напряжению, току или мощности показывает, во сколько раз установившееся напряжение (ток или мощность) на выходе усилителя больше, чем на входе, и определяется как отношение напряжения (тока или мощности) на выходе усилителя к его одноименному значению на входе:
К н= U вых/ U вх, К т= I вых/ I вх; К м= Р вых/ Р вх (3)
В технике связи технические показатели выражают в логарифмических единицах — децибелах, что удобно для оценки как очень малых, так и очень больших величин, изменяющихся в очень больших (на несколько порядков) пределах:
К н(дБ)=20lg К н; К т(дБ)=20lg К т; К м(дБ)=10lg К м. (4)
Коэффициенты усиления в относительных числах:
К н=10 K н(дБ)/20; К т10 K т(дБ)/20; К м=10 K м(дБ)/10. (5)
Если усилитель состоит из нескольких последовательно включенных каскадов, его общий КУ равен произведению КУ отдельных каскадов
К = К 1 К 2 К 3… К n. (6)
Если КУ каскадов выражены в логарифмических единицах, их общий КУ равен сумме
К(дБ)=К1(дБ)+К2(дБ)+---+Кn(дБ), (7)
что легко получить, логарифмируя выражение (6).
Пример. Трехкаскадный усилитель имеет КУ первого каскада К 1= 100, второго К 2=4, третьего К 3= 25. Определить КУ в относительных единицах и децибелах.
К = К 1 К 2 К 3=100·4·25=10000
К(дБ)=20lgК1+20lgК2+20lgК3=20lg100+20lg4+20lg25=80дБ.
Сквозной коэффициент усиления. Этим показателем оценивают степени использования э. д. с, тока или мощности источника сигнала в усилителях с малым входным сопротивлением, выполненных обычно на биполярных транзисторах.
Сквозной КУ по напряжению (именуемый иногда КУ по э. д. с.) определяют как отношение установившегося значения амплитуды напряжения сигнала на выходе усилителя к амплитуде э. д. с. источника сигнала
Кн=Ūвых m/Ēи m=(Ūвх m/Ēи m)(Ūвых m/ Ūвх m)=αКн, (8)
где α= Ūвх m/Ēи m— коэффициент передачи входной цепи по напряжению.
Для входной цепи усилителя справедливы следующие соотношения:
Ūвх=Īвхzвх; Īвх= Ēи/(zи+zвх),
откуда
α= Ūвх m/ Ēи=[Ēи/(zи+zвх)](zвх/Ēи)=zвх/(zи+zвх). (9)
Очевидно, zвх чем больше по отношению к zн, тем ближе α к единице, а КУ по э. д. с. ближе к КУ по напряжению.
Коэффициенты полезного действия. К. п. д. выходной цепи УЭ служит для оценки и сравнения экономичности работы различных видов УЭ при различных способах их включения и различных режимах работы и определяется как отношение мощности сигнала Р~, создаваемой в выходной цепи, к мощности, потребляемой выходной цепью от источника питания η= Р~/P0.
К. п. д. выходной цепи усилителя учитывает потери мощности в выходной цепи усилителя и определяется как отношение мощности сигнала, отдаваемой в нагрузку усилителя Рн, к мощности Р 0, потребляемой выходной цепью от источника питания ηвых=Рн/P0.
Промышленный к. п. д. усилителя оценивает его экономичность работы и определяется как отношение мощности сигнала Рн, отдаваемой в нагрузку к суммарной мощности Σ P, потребляемой всеми цепями усилителя от всех источников питания ηп=Рн/Σ P. Обычно ηп≈0,2÷0,7.
Искажения в усилителях. Под искажениями понимают изменения формы сигнала на выходе усилителя по сравнению с формой сигнала на его входе. В зависимости от причин, вызывающих изменение формы сигнала на выходе усилителя, различают линейные и нелинейные искажения.
Линейные искажения обусловлены влиянием реактивных элементов (емкостей, индуктивностей) усилителя, сопротивление которых зависит от частоты. Форма сигнала на выходе линейного усилителя гармонических сигналов может отличаться от формы сигнала на его входе по двум причинам. Во-первых, гармонические составляющие входного сигнала усиливаются неодинаково. Коэффициент усиления К н зависит от частоты. Эти изменения формы выходного сигнала, обусловленные зависимостью от частоты модуля комплексного коэффициента усиления, называют амплитудно-частотными искажениями. Во-вторых, усилитель вносит фазовые сдвиги, которые зависят от частоты и изменяют взаимный сдвиг во времени гармонических составляющих выходного сигнала. Эти изменения формы выходного сигнала, обусловленные зависимостью от частоты лишь аргумента комплексного КУ, называют фазочастотными искажениями.
Амплитудно-частотные искажения оценивают по амплитудно-частотной характеристике (АЧХ). Она представляет собой зависимость модуля комплексного КУ от частоты (рис. 3) при подаче на вход усилителя неизменного напряжения гармонического сигнала. Из реальной АЧХ усилителя звуковых частот видно, что в области нижних (малых) и верхних (больших) частот КУ уменьшается. Неравномерность АЧХ в диапазоне рабочих частот усилителя обусловлена амплитудно-частотными искажениями. В области средних частот КУ К н.ср практически не зависит от частоты. Нижняя fнч и верхняя fвч граничные частоты определяются допустимым уменьшением КУ К н относительно его значения на средней частоте К н.ср.
Для количественной оценки АЧХ, т.е. частотных искажений, пользуются коэффициентом частотных искажений. Он равен отношению КУ на средней частоте (обычно на частоте 1 кГц) к КУ на рассматриваемой частоте M = K н.cp/ K f. Если М =1, амплитудно-частотные искажения отсутствуют. Если неравномерность частотной характеристики превышает ±25%, т. е. 0,75≤ М ≤1,25, то частотные искажения становятся заметными на слух.
В технике связи принято амплитудно-частотные искажения выражать в логарифмических единицах
М (дБ)=20lg M =20lg(K н.cp/ Kf)= 20lg K н.cp-20lg Kf = K н.cp(дБ)- Kf (дБ).
Положительная величина М (дБ) соответствует спаду, а отрицательная— подъему частотной характеристики. В многокаскадных усилителях с коэффициентами частотных искажений М 1, М 2,…, Мn общий коэффициент М = М 1, М 2,…, Мn. Если одни каскады имеют спад, а другие — подъем частотной характеристики, то это приводит к компенсации частотных искажений и исправлению (коррекции) частотной характеристики.
Диапазон рабочих частот (или полоса пропускания ∆f, см.3) усилителя ограничивается областью частот от fнч до fвч, в пределах которой частотные искажения не превышают заданного значения. При ослаблении верхних частот звук становится глухим, басящим, а при малом усилении в области низких частот — металлическим, звенящим. Звуковые колебания, слышимые ухом человека, лежат в пределах 20—20 000 Гц. Допустимое значение коэффициента частотных искажений на краях полосы пропускания зависит от назначения усилителя. Усилители, используемые в телефонии, где важна лишь разборчивость речи, а не ее натуральность, выполняют с относительно узкой полосой 300—3400 Гц при М ≈3 дБ. Хорошее качество звучания можно получить при воспроизведении полосы частот 50—10 000 Гц и удовлетворительное — при полосе 100— 6000 Гц. Усилители, входящие в радиовещательный тракт высшего класса, должны иметь М ≤2 дБ в диапазоне частот 30—15 000 Гц. Телевизионные усилители имеют рабочий диапазон 50 Гц —6 МГц.
Фазочастотные искажения оценивают по фазочастотной характеристике (ФЧХ), которая выражает зависимость от частоты фазового сдвига φ выходного напряжения (тока) относительно входного
Вых. мин |
напряжения (тока) при действии на входе усилителя синусоидального сигнала (рис. 4). При φ>0 выходное напряжение опережает входное. Если φ<0, выходное напряжение отстает от входного. Если все гармоники сложного сигнала сдвигаются усилителем на одинаковое время, т. е. угол сдвига фаз, вносимый усилителем, пропорционален частоте, то форма выходного сигнала повторяет форму входного без искажений.
ФЧХ, не создающая искажений формы сигнала, представляет собой линейную зависимость фазового сдвига от частоты φ(ω) = — t 3ω=— t 32πf (см. штриховую прямую на рис. 4). Углом наклона этой линии определяется групповое время запаздывания t 3 сигнала на выходе усилителя. Если прямая пропорциональность нарушается, т. е. ФЧХ нелинейна, то различные спектральные составляющие входного сигнала будут запаздывать на различное время и форма выходного сигнала будет искажаться. Нелинейные искажения формы сигнала вызываются нелинейностью характеристик элементов усилителя. В первую очередь эти искажения обусловлены нелинейностью ВАХ УЭ и диодов особенно в оконечных каскадах. Сказывается также нелинейность индуктивностей в катушках с ферромагнитными сердечниками и полупроводниковых конденсаторов интегральных микросхем. В меньшей мере сказывается нелинейность характеристик намагничивания сердечников трансформаторов и дросселей.
Рис.3. Амплитудно-частотная характеристика Рис. 4. Фазочастотная характеристика
Если на нелинейную ВАХ УЭ (рис. 5) действует синусоидальное напряжение U вх частотой f, то форма выходного тока i становится несинусоидальной (неравны полуволны тока). Выходной ток является периодической несинусоидальной функцией времени, поэтому в нем содержатся гармоники основной частоты вида 2f, 3f, 4f, …; которых не было в спектре входного сигнала. В этом отличие нелинейных искажений от линейных, при которых в выходном сигнале нет новых составляющих тока.
Чем больше нелинейность характеристик элементов усилителя, тем больше гармоник и комбинационных частот в его выходном сигнале, влияющих на характер звучания (возникают трески, речь становится хриплой, снижается разборчивость).
Нелинейность усилителя гармонических сигналов оценивают коэффициентом гармоник К г, под которым понимают отношение усредненной квадратичной суммы высших гармоник к первой гармонике, т. е. отношение действующего значения всех высших гармоник к действующему значению первой гармоники тока (%)
К г= (√ I 22+I23+… I 2n/ I 1) 100=(√ U 22 m +U23 m +…+ U 2 nm / U 1 m )100, (10)
где In — действующие значения гармоник тока; Unm — амплитудные значения соответствующих гармоник напряжения.
Влияние гармоник выше третьего порядка на форму выходного сигнала невелико и их часто не учитывают. Если коэффициент гармоник очень мал, его выражают в логарифмических единицах. При этом вводят понятие затухания нелинейности по соответствующим гармоникам.
Затухание нелинейности по 2-й и 3-й гармоникам:
a г2 = 20lg =20lg ; а г3 = 20lg =20 lg . (11)
Допустимая величина k гзависит от назначения усилителя. В усилителях звуковых частот нелинейные искажения на слух незаметны, если kг<0,2÷0,5%. Для усилителей среднего качества kг=3÷4%, а высшего kг<0,5%. Минимальный kг должен быть в групповых усилителях многоканальной связи. При большой нелинейности искажается информация, как в отдельных каналах, так и из-за наличия высших гармоник; создаются дополнительные помехи в других каналах.
В таких усилителях затухание нелинейности по 2-й гармонике достигает 80 дБ (k г2= I 2/ I 1= U2 m /U1 m ≈0,0001), а по 3-й —100 дБ (kг3≈0,00001).
Рис. 5. Вольт-амперная характеристика УЭ
Искажения импульсных сигналов. Форма импульсных сигналов разнообразна. В спектре каждой импульсной последовательности содержатся высшие гармоники. Содержание гармоник зависит от формы сигнала. Влияние нелинейности ВАХ УЭ на сигналы разной формы неодинаково (рис 6). Так, пилообразные импульсы заметно искажаются уже при небольшой нелинейности. Искажение прямоугольных импульсов несущественно даже при сильно нелинейных ВАХ.
В этих условиях оценка нелинейности усилителей импульсных сигналов по k г неэффективна. Поэтому при усилении импульсных сигналов предпочитают оценивать непосредственно нелинейность БАХ УЭ, определяя коэффициент нелинейности
k нел=(Sмакс - S мин)/Sмакс (12)
где S = di / du —крутизна характеристики;
Sмакс и S мин — максимальное и минимальное значение крутизны для полного размаха импульсов.
Рис. 21.6. Влияние нелинейности вольт-амперной
характеристики на форму выходных сигналов
Амплитудная характеристика (АХ) усилителя представляет собой зависимость выходного напряжения сигнала от входного (рис. 7) при воздействии на вход усилителя гармонического колебания постоянной частоты. Штриховой линией изображена идеальная АХ. Реальная АХ совпадает с идеальной лишь в области средних значений напряжений (участок АВ). При больших значениях входного напряжения U вх> Uвх макс, область за точкой ВАХ искривляется из-за нелинейности характеристик элементов усилителя. Изгиб АХ при малых напряжениях (U вх<Uвх мин область до точки A) возможен за счет напряжения собственных помех U п в выходной цепи. При отсутствии сигнала помехи маскируют слабый сигнал. Для нормальной работы усилителя минимальное выходное напряжение U вых мин должно в несколько раз превышать напряжение помех. В диапазоне напряжений Uвх мин - U вх макс усилитель линеен.
Динамический диапазон усилителя характеризуется отношением максимального к минимальному значению входных напряжений
Ду = U вх макс/Uвх мин или Ду(дБ)=20lg(U вх макс/ Uвх мин),
усиливаемых усилителем без чрезмерных помех и искажений. Минимальное напряжение сигнала на входе усилителя ограничивается его собственными шумами или уровнем помех, а максимальное— искажениями, которые возникают вследствие нелинейности характеристик элементов усилителя. Если шумы являются основными помехами в усилителе, то
Ду= U вх макс/γп U Σ щ.вх, (13)
где γп= Uвх мин/ U Σ щ.вх— коэффициент помехозащищенности.
Отношение сигнал/шум определяет предельно достижимый динамический диапазон усилителя. Для лучших усилителей Ду ≥120 дБ.
В рабочем состоянии э.д.с. источника сигнала изменяется от минимального E и мин до максимального Еи макс значения. Отношение Еи макс/ E и мин=Дс(дБ)=20lg Дс называют динамическим диапазоном сигнала.
Динамический диапазон звучания симфонического оркестра ≥80 дБ, художественного, чтения — 30 дБ. Если Дс>Ду, возникают искажения. Для работы с допустимыми нелинейными искажениями и помехозащищенностью необходимо, чтобы Ду≥Дс. Увеличение Ду достигается путем уменьшения уровня собственных помех, применением УЭ с более линейной характеристикой (обычно применяют более мощные УЭ). Для уменьшения Д с сжимают диапазон сигнала с помощью ручной или автоматической регулировки усиления. Передача будет хорошей, если соотношение воспроизводимых мощностей составляет 106, что соответствует соотношению напряжений 103, т. е. Д y=20lg 103= 60 дБ.
Рис. 7. Амплитудная характеристика усилителя