Процесс перехода тока от одной ветви схемы к другой, в результате чего меняется контур электрического тока, называется коммутацией.
Процесс коммутация влияет на формы кривых выпрямлённого напряжения ud и токов i1 и i2 в обмотках трансформатора. Это сказывается на среднем значении и на гармоническом составе тока, потребляемого его из сети. По сравнению со случаем идеального выпрямителя с мгновенной коммутацией при реальных процессах коммутации изменяются лишь амплитуды и фазы гармоник в кривых ud и id.
Сглаживающие фильтры.
Общие сведения.
Для надёжной работы электронной аппаратуры, устройств автоматики и других потребителей выпрямленного тока необходимо ликвидировать пульсацию выпрямленного напряжения, так как повышенная пульсация создаёт дополнительные колебания, следовательно, и искажения в усилителях, ухудшает условия коммутации тока и увеличивает потери в двигателях. Поэтому на выходе всех выпрямителей устанавливают специальные устройства, называемые сглаживающими фильтрами, или реакторами (рис. 5.15).
|
|
Рис. 5.15. Структурная схема фильтра.
Действие фильтра по уменьшению пульсации выходного напряжения характеризуется коэффициентом пульсации Кп, который определяется как отношение амплитуды основной гармоники пульсации U~1 к постоянной составляющей Ud, т.е. q= U~1/ Ud. Пульсация напряжения на нагрузке характеризуется коэффициентом q1, который определяется соотношением амплитуды основной гармоники пульсации на нагрузке и выпрямленного напряжения Udн, т.е. q1=Ud~/Udн. Отношение значений q и q1 определяет степень сглаживания выпрямленного напряжения и называется коэффициентом сглаживания фильтра S = q / q1
Ослабляя переменную составляющую, сглаживающий фильтр уменьшает постоянную составляющую. Чем меньше степень уменьшения постоянной составляющей при неизменном ослаблении переменной, тем качественнее фильтр. Для фильтров выпрямителей малой мощности отношение Ud/Udн = 1,05 1,1, а фильтров выпрямителей большей мощности Ud/Udн = 1,005±1,01. В практических расчётах можно принимать Ud Udн. Для практических целей используют в основном два вида фильтров: ёмкостный и индуктивный.
Пассивные фильтры.
Для того чтобы на выходе выпрямителя получить напряжение с меньшими пульсациями, достаточно параллельно сопротивлению нагрузки Rн включить конденсатор (рис. 19.9, а). В те промежутки времени, когда диод пропускает ток, конденсатор запасает электрическую энергию. Когда же к диоду приложено обратное напряжение, конденсатор разряжается на сопротивление нагрузки. Таким образом, через нагрузочное сопротивление ток проходит непрерывно, причем пульсации выпрямленного напряжения и тока значительно уменьшаются. В связи с этим схемы выпрямителей, используемые для питания сравнительно маломощной электронной аппаратуры, как правило, имеют на своем выходе конденсатор, который по существу является первым элементом сглаживающего фильтра.
|
|
Величину входной емкости сглаживающего фильтра, обеспечивающего пульсацию выпрямленного тока не более чем на 10 % при частоте сети fс=50 Гц, подсчитывают по формулам:
для однополупериодной схемы
для двухполупериодной схемы со средней точкой и мостовой схемы
где С0 — входная емкость фильтра, мкФ; I0— выпрямленный ток, мА; U0— выпрямленное напряжение, В.
Наиболее распространенные схемы сглаживающих фильтров приведены на рис. 19.9. Выбор той или иной схемы определяется величиной выпрямленного тока, проходящего через фильтр, и допустимым значением коэффициента пульсации выпрямленного напряжения на выходе фильтра.
В качестве последовательных элементов фильтров чаще всего используются индуктивности (дроссели) и активные сопротивления (резисторы). Параллельными элементами фильтра обычно служат конденсаторы.
Действие дросселя как элемента фильтра сводится к тому, что в нем теряется наибольшая доля переменной составляющей напряжения, так как его сопротивление XLф=ωLф стремятся выбрать значительно больше нагрузочного сопротивления RH. Для постоянной составляющей выпрямленного тока индуктивное сопротивление дросселя равно нулю. Следовательно, потери постоянной составляющей напряжения на дросселе обусловлены лишь его незначительным омическим сопротивлением и в большинстве случаев ими можно пренебречь.
Действие конденсатора как элемента фильтра сводится к тому, что, шунтируя сопротивление нагрузки, он пропускает через себя наибольшую долю переменной составляющей выпрямленного тока, так как сопротивление ХСф= стремятся выбрать значительноменьше нагрузочного сопротивления RH. Для постоянного тока сопротивление ХСф бесконечно велико, поэтому постоянная составляющая выпрямленного тока проходит в основном через сопротивление нагрузки.
Произведение Lф Сф (в Гн • мкФ) в зависимости от необходимого коэффициента сглаживания определяется по формуле
Lф Сф= (19.39)
где Fс— частота сети, Гц; m — число фаз выпрямления (для однополупериодной схемы т m= 1, для двухполупериодных схем m= 2).
Для наиболее распространенных двухполупериодных схем при частоте Fс = 50Гц
Lф Сф=2,5 (q+1) (19.40)
Величины Lф и Сф должны быть выбраны так, чтобы выполнялось условие
тωcLф> (19.41)
где ωc=2πfc— угловая частота сети.
Обычно в качестве конденсаторов фильтра используются электролитические конденсаторы, обладающие большой емкостью (порядка 10—40 мкФ). Рабочее напряжение конденсатора должно превышать выпрямленное напряжение приблизительно в 1,5 раза.
Задаваясь значением Сф и пользуясь формулой (19.40), определяют индуктивность дросселя Lф. Правильность расчета проверяют по формуле (19.41).
Для увеличения коэффициента сглаживания могут быть использованы двухзвенные фильтры, представляющие собой сочетание двух одинаковых Г-образных фильтров (рис. 19.9, в). При этом для практических расчетов можно считать, что коэффициент сглаживания двухзвенного фильтра равен произведению коэффициентов сглаживания каждого звена
q=q1q2 (19.42)
Особенностью фильтров типа LC является незначительное падение постоянной составляющей выпрямленного напряжения на дросселе, что дает возможность применять такие фильтры в устройствах с относительно большим током нагрузки. Существенным недостатком их является большая масса дросселя, а также образование вокруг дросселя магнитных полей, влияющих на работу различных высокочувствительных узлов электронной аппаратуры.
|
|
Эти недостатки устраняются в фильтрах типа RC (рис. 19.9, г ид). Такие фильтры значительно дешевле фильтров типа LC, имеют малые размеры и массу. Однако их целесообразно применять при малых выпрямленных токах (порядка 10—15 мА) и не больших значениях коэффициента сглаживания. Это объясняется тем, что на активном сопротивлении Rф происходят потери как переменной, так и постоянной составляющих выпрямленного напряжения, что при больших токах нагрузки может привести к резкому уменьшению напряжения на выходе фильтра.
Произведение Rф Сф (в Ом • мкФ) определяется по формуле
Rф Сф= (19.43)
Величину сопротивления выбирают из условия допустимого падения выпрямленного напряжения на фильтре, а мощность, которую должно рассеивать сопротивление Rф подсчитывают по формуле
Р = I02Rф
где I0— выпрямленный ток, A; Rф— сопротивление, Ом.
Рис. 19.9. Схемы сглаживающих фильтров: а- простейший ёмкостный фильтр; б и в- фильтры типа LC; г и д- фильтры типа RC
Активные фильтры.
Кроме фильтров типа LC и RC, широкое распространение получили транзисторные сглаживающие фильтры (рис. 19.10). Они имеют малые габариты и массу, не создают нежелательных магнитных полей, возникающих вокруг дросселя LC-фильтров, имеют меньшие потери выпрямленного напряжения по сравнению с фильтрами типа RC.
Рассмотрение выходной характеристики транзистора с общим эмиттером (рис. 19.10, а) показывает, что на пологой ее части сопротивление участка коллектор — эмиттер переменному току
rКЭ~=
больше, чем постоянному току в рабочей точке Р,
rКЭр= .
Поэтому транзистор можно использовать вместо дросселя фильтра. Одна из возможных схем транзисторного сглаживающего фильтра приведена на рис. 19.10, б.
Необходимо отметить, что при расчете выпрямителя надо учитывать характер сопротивления нагрузки, от которого во многом зависят расчетные соотношения. В реальных схемах выпрямителей сопротивление нагрузки редко бывает активным. Это связано с тем, что сглаживающий фильтр, включаемый между выпрямителем и потребителем, в принципе представляет собой реактивное сопротивление Как было показано выше, чаще всего фильтр начинается с конденсатора. Поэтому характер нагрузки на выпрямитель обычно оказывается емкостным.
|
|
Рис. 19.10. Транзисторный сглаживающий фильтр: а- выбор рабочей точки на выходной характеристике транзистора; б- схема
Стабилизаторы.
Качество работы электронных устройств в значительной степени определяется стабильностью питающего напряжения или тока, которая должна быть обеспечена не только при изменении напряжения в сети, но и при изменении нагрузки, температуры окружающей среды и других дестабилизирующих факторов.
Качество работы стабилизатора оценивается коэффициентом стабилизации — отношением относительного изменения напряжения на входе к относительному изменению напряжения (тока) на выходе. Коэффициент стабилизации по напряжению:
Где ∆Iн max- Iн min
Стабилизаторы делят на параметрические и компенсационные. В параметрических стабилизаторах процесс стабилизации основан на использовании нелинейных элементов, в компенсационных—стабилизация напряжения достигается с помощью устройства с ОС, контролирующего уровень выходного напряжения. При отклонении от этого уровня регулятор восстанавливает заданное напряжение на выходе.
Параметрические стабилизаторы.
В параметрических стабилизаторах используются активные или реактивные нелинейные сопротивления. Активные нелинейные сопротивления по характеру нелинейности подразделяют на два типа: RU и RI. Сопротивления типа RU и RI используются в стабилизаторах напряжении и тока соответственно.
Практическая схема стабилизатора постоянного напряжения приведена на рис. 12.2. В качестве нелинейного элемента в схеме используется кремниевый стабилитрон VD, RБ — линейное сопротивление.
Для стабилизации тока в качестве нелинейного сопротивления применяют барретер, состоящий из стеклянного баллона, заполненного водородом, в котором помещается вольфрамовая нить. При прохождении тока по нити барретера сопротивление нити вследствие разогрева увеличивается. Барретер включается в цепь последовательно с нагрузкой ZЛ (рис. 12.3).
В цепях питания переменного тока для стабилизации часто используют реактивные нелинейные сопротивления. Они обеспечивают более высокий КПД.
В зависимости от типа нелинейного реактивного элемента электромагнитные стабилизаторы делят на стабилизаторы напряжения с насыщенным стальным сердечником и феррорезонансные стабилизаторы.
Коэффициент стабилизации стабилизаторов напряжения с насыщенным стальным сердечником достигает примерно 15...20, а КПД порядка 50 %.
Коэффициент стабилизации феррорезонансных стабилизаторов достигает 50...70. Стабилизаторы, основанные на феррорезонансе токов, строят на различные мощности — от десятков киловольт-ампер; их КПД 75...85 %. Основной недостаток этих стабилизаторов — сильная зависимость выходного напряжения от частоты.
Рис. 12.2. Схема стабилизатора напряжения
Рис. 12.3. Схема стабилизатора тока
Компенсационные стабилизаторы.
При компенсационной стабилизации осуществляется автоматическое регулирование выходного напряжения. Компенсационный стабилизатор
(рис. 12.4) состоит из трёх узлов: измерительного (1), обнаруживающего отклонение выходной стабилизируемой величины от заданного значения; усилительного (2), осуществляющего усиление обнаруженной разности напряжений или токов; исполнительного (3), компенсирующего изменение входного напряжения. Одна из возможных схем компенсационного стабилизатора напряжения на полупроводниковых приборах приведена на рис. 12.5.
Транзистор Т1, включённый последовательно с сопротивлением нагрузки RН, является исполнительным элементом, а транзистор VT2 выполняет эту функцию измерительного и одновременно усилительного элемента.
Кремниевый стабилитрон VD используется в качестве источника опорного напряжения, а транзистор VT2 усиливает разность, образованную опорным напряжением UОП и падением напряжения на резисторе R2 делителя R1R2, подключённого к нагрузке. Если напряжение на выходе UВХ возрастает, то в первый момент повышается напряжение и на выходе UВЫХ. Это приведёт к тому, что повысится напряжение на резисторе R2 делителя, а следовательно, к увеличению базового тока IБ2, при этом увеличится ток коллектора IК2 и падение напряжение на резисторе R3. Потенциал базы транзистора VT1 повышается и ток базы /В1 снижается. Это приводит к уменьшению тока коллектора IК1 транзистора VT1, равного приближённо току нагрузки, до того значения, при котором значение напряжения UВЫХ становится близким к прежнему.
Рис. 12.4. Структурная схема стабилизатора