Тема 6 Порты ввода/вывода и периферийные устройства

6.1 Порты ввода/вывода

6.2 Схемотехника портов

6.2. Таймер реального времени

6.3. Перезагружаемый таймер/счётчик

6.4. Таймер ввода/вывода

6.4.1. Таймер/счётчик.

6.4.2. Модуль выходного компаратора

6.4.3. Модуль захвата входных событий

6.5. Программируемый генератор импульсов

6.6. Модуль звукового генератора

6.7. Модуль управления шаговым двигателем

6.8. Модуль аналого-цифрового преобразователя

6.9. Система прерываний микроконтроллера

6.9.1. Аппаратные прерывания

6.9.2. Прерывания по сервису EI²OS

6.9.3 Внешние прерывания