Раздел 5. Другие сферы применения мехатронных устройств

Применение МУ в специальных агрессивных средах

Трагедия Чернобыльской АЭС остро поставила вопрос о создании отечественных робототехнических систем, способных действовать в условиях высокой радиации. Разработанный Минатомом России робот-разведчик предназначен для разведки радиационной обстановки, поиска источника радиации, дезактивации помещений и оборудования, а также уничтожения радиоактивной пыли.

Манипулятор размещен на транспортном средстве, способном преодолевать лестничные пролеты, небольшие препятствия, траншеи, передвигаться по наклонным поверхностям. Рабочий орган манипулятора оснащен ТВ-камерой, гамма-локатором, дальномером. Управление манипулятором осуществляется к мехатронным системам с дистанционным автоматическим управлением.

Для предотвращения терроризма потребовались интеллектуальные ИМС, обладающие расширенными интеллектуальными свойствами. МГТУ им.Баумана разработало мобильный робот для инспекционных проверок и обезвреживания взрывных устройств.

Эти работы проводят аудио- видеоразведку территорий, осмотр днищ и багажных отделений автотранспортный средств, а также ведут обнаружение и уничтожение взрывчатых веществ. Существует робот малого класса «Вездеход ТМ-3», способный действовать в помещениях, на открытых пространствах, двигаться по грунту, преодолевать препятствия до 15 см. Он оснащен двумя поворотными видеокамерами и манипулятором. Команды подаются по кабелю на 100 м и по радиосети до 1 км, содержащей 20 каналов передачи сигналов управления и телеизображения.

Робот среднего класса «Варан» оснащен гусеничным шасси с двумя регулируемыми электроприводами, способен передвигаться по пересеченной местности, снежному покрову, преодолевать небольшие водные преграды и лестничные пролеты. Грузоподъемность робота 20 кг.22..Экономическое и социальное значение мехатронники ( Материал лекции готовят и докладывают студенты )

Лекция 9.