Лабораторное оборудование включает три типа стреловых устройств:
1 прямую стрелу с уравнительным полиспастом (на примере действующей модели башенного крана с ручным приводом механизмов);
2 прямую стрелу с уравнительным барабаном (на примере действующей модели башенного крана с электромеханическим приводом механизмов);
3 шарнирно-сочлененное стреловое устройство с прямым хоботом и жесткой оттяжкой (на примере плоскостной модели стрелового устройства портального крана с ручным приводом механизма подъема и механизма изменения вылета).
Кроме этого, при выполнении работы используется заводские чертежи, проспекты, плакаты и фотографии различных стреловых кранов.
Для определения траектории груза при изменении вылета стрел и угла наклона стрел используется приспособления и мерительный инструмент.
Порядок выполнения работы
1 Ознакомиться в обзорном порядке с конструкцией стреловых устройств различных типов, используя заводские чертежи, плакаты, проспекты и фотографии. Следует обратить витание также на конструкции уравновешивающих устройств и механизмов изменения вылета груза.
По каждому крану зарегистрировать следующие данные: фирма или завод-изготовитель, тип крана, грузоподъемность, тип стрелового устройства, тип механизма изменения вылета.
2 Изучить конструкции лабораторных стреловых устройств и зарисовать их схемы, зарисовать схемы запасовки грузовых и стреловых канатов и механизмов изменения вылета.
3 Для каждого из трех стреловых устройств экспериментальным путем определить траекторно горизонтального движения груза и представить в координатах у – φ (см.рис.5.5).
4 По формуле (5.5), приняв G = 1, построить кривую неуравновешенного грузового момента в относительных единицах для каждого стрелового устройства (см.рис.5.6).
5 Определить фактическое максимальное отклонение груза и допускаемое отклонение.
Содержание отчета
1 Цель работы.
2 Информация по рассмотренным чертежам, плакатам, проспектам, фотографиям.
3 Схемы лабораторных стреловых устройств, схемы запасовки грузовых и стреловых канатов, схемы механизмов изменения вылета, технические характеристики стреловых устройств.
4 Графическое изображение траектории движения груза в координатах у–φ. Определение .
5 Расчет величины Мнг и графическое изображение зависимости Мнг = Мнг(φ).
6 Расчет допускаемого значения [ Δy ], сравнение с .
7 Выводы о приемлемости траектории движения груза.
Контрольные вопросы
1 Что важнее - пологость траектории движения груза (величина угла ) (см.рис.5.5) или величина отклонения ее от горизонтали?
2 Каким образом в эксплуатации регулирует отклонения груза от горизонтали?
3 На каких типах кранов применяются те или иные стреловые устройства?
4 Какие достоинства и недостатки имеет каждый тип стрелового устройства?
5 Какие негативные последствия имеет значительное отклонение груза от горизонтали в эксплуатации?