Тип плоские черви: класс ресничные (планарии), класс сосальщики (печеночный сосальщик), класс Моногенеи (паразиты рыб), класс ленточные черви (бычий и свиной цепни).
Тип круглые черви: самый крупный класс нематоды (аскарида).
Тип кольчатые черви: класс многощетинковые (пескожил), класс малощетинковые (дождевой червь), класс пиявки (медицинская пиявка).
Строение: планария – строение типичное для плоских червей, кишечник примитивный; впервые появились органы выделения – протонефридии. Сосальщики – упрощение организации выражается в редукции органов чувств и упрощения нервной системы. Ленточные – отсутствует кишечник, органы чувств. Тело состоит из большого числа члеников. Аскарида – тело нечленистое, вытянутое, круглое на поперечном сечении; трехслойное. Половое, оплодотворение внутреннее. Пиявки – сильно измененные потомки древних малощетинковых червей. Многощетинковые – сегменты тела имеют парные боковые выросты – параподии; дышат всей поверхностью тела, жабрами; чаще раздельнополые. Малощетинковые – тело покрыто кутикулой, мышцы: кольцевые, продольные; впервые – кровеносная система замкнутая.