Знімання природної механічної характеристики

4.10 Знімання механічної характеристики слід проводити, починаючи з генераторного гальмувального режиму, тобто коли швидкість двигуна ω>ω₀; ω₀=1000 об/хв.

4.11 Для цього за допомогою потенціометра RP розганяють двигун до швидкості 1100-1200 об/хв. Записують в таблицю 2.1 значення U, ω, І_Я. Потім плавно зменшують струм якоря потенціометром RP (амперметр РА1), доводять швидкість до ω=ω₀, після цього переводять роботу привода у двигунний режим. У генераторному режимі І_Я має знак “-”, у двигунному – “+”.

4.12 Зняти 2-3 точки генераторного режиму і 3-5 точок двигунного режиму до І=І_НОМ. Результати занести в таблицю 2.1.

4.13 Встановити потенціометром RP струм по амперметру РА1, рівний нулю.

Знімання штучних механічних характеристик

при RR_Д=RR_Д1; U=U_НОМ

4.14 Ввести додатковий опір RR_Д1.

4.15 Xарактеристику слід знімати в послідовності, аналогічній попередній, починаючи з п. 4.11. Результати занести в таблицю 2.1.

4.16 По закінченні потенціометром RP встановити нуль на РА1.

Знімання штучної механічної характеристики при

RR_Д=RR_Д2; U=U_НОМ і гальмуванні противмиканням.

4.17 Ввести додатковий опір RR_Д2.

4.18 Подальше дослідження слід проводити починаючи з п. 4.11.

4.19 Зупинити двигун до нуля обертів.

4.20 Змінивши полярність LM3 потенціометром RP, перевести двигун в режим гальмування противмиканням, тобто двигун починає обертатися в протилежний бік. У даному режимі зняти 4-5 точок, не перевищуючи швидкість за 940 об/хв. Результати занести в таблицю 2.1.

4.21 Зупинити двигун за допомогою потенцiометра RP.