· 1613-1645-Михаил Федорович "Кроткий"
Избран царём на Земском соборе. Собрал средства для войска. Истребил казацкие шайки. Заключил мир с Польшей и Швецией. Установил мир и порядок в государстве. Организовал сбор налогов. Подготовку к будущим войнам начал с организации заводов и литья пушек. Заботился о просвещении народа.
· 1645-1676-Алексей Михайлович
Из-за тяжёлых налогов случились мятежи в Москве, Новгороде и Пскове. Земский собор принял законы "Соборное Уложение". Раскол в церкви и обществе. Приняты в подданство Малороссия и Калмыкия. В войнах с Польшей возвращены России Смоленск, северские города. Основаны города в Сибири: Иркутск, Нерчинск. Народные волнения 1667 - 71 гг. под водительством Степана Разина принудили реорганизовать войско.
· 1676-1682-Федор Алексеевич
Война с Турцией закончилась закреплением Малороссии. Уничтожил местничество.
· 1682-1689-Софья Алексеевна
После провозглашения царём Петра Софья добилась с помощью стрельцов провозглашения второго царя Иоанна от Милославских. Открыла славяно-греко-латинскую академию. Заключила мир с Польшей, поделив с ней Украину.