При совместных и совокупных измерениях значения искомых величин или параметров находят посредством решения систем уравнений. Эти уравнения наряду с упомянутыми параметрами содержат также величины, значения которых можно определить при помощи прямых или косвенных измерений. Характер зависимости, связывающей все эти величины, предполагается известным. Пусть, например, указанная зависимость имеет вид
y = f(a1, a2 ,..., aj ,..., am , x1, x2 ,..., xk ,..., xt). (3.65)
В этой формуле подлежат определению величины a1, a2 ,..., aj ,..., am, которые недоступны непосредственному наблюдению, в то время как значения y и x1, x2 ,..., xk ,..., xt могут быть измерены прямым или косвенным методом. Предположим, что произведено m измерений величины y при m различных значениях каждой из величин x1, x2 ,..., xk ,..., xt . Это дает возможность составить систему уравнений
yi = f(a1, a2 ,..., aj ,..., am, x1i, x2i ,..., xki ,..., xti), i=1,2,...m, (3.66)
решением которой являются оценки искомых величин . Из-за того, что значения yi и x1i, x2i ,..., xki ,..., xti получены в результате измерений, они содержат погрешности. Следовательно оценки тоже не свободны от погрешностей. Для увеличения точности приходится увеличивать число измерений, то есть производить вместо m n измерений, где n > m. Однако это приводит к несовместности системы уравнений (3.66). Вследствие случайных погрешностей при любых значениях a1, a2 ,..., aj ,..., am уравнение (3.65) не выполняется, поэтому
|
|
f(a1, a2 ,..., aj ,..., am, x1i, x2i ,..., xki ,..., xti) - yi = Di. (3.67)
Каждое значение Di (i = 1,..., n) в общем случае не равно нулю. Чтобы найти значения коэффициентов a1, a2 ,..., aj ,..., am следует обратиться к методу наименьших квадратов. Этот метод был разработан Лежандром и Гауссом в начале 19-го столетия. Согласно ему наилучшими считаются оценки параметров аj (j = 1,2,...,m), при которых сумма квадратов Di минимальна:
S = = min. (3.68)
Для простоты будем считать, что параметры аi входят в f линейно, т.е. уравнение (2.59) сводится к виду:
y = a1 x1 + a2 x2 +... + am xm . (3.69)
Тогда
S=2 (3.70)
и условие минимума S дает систему m уравнений
xji=0, (3.71)
решение которых относительно параметров приводит к нахождению искомых оценок .
На практике стараются организовать измерения таким образом, чтобы число параметров было как можно меньше. В этих случаях результат решения системы (3.71) имеет обозримый и достаточно простой вид. В противном случае приходится прибегать к матричному исчислению и вычислять определители большой размерности. Впрочем, использование компьютеров существенно упрощает эту задачу.
Погрешности найденных значений параметров также могут быть определены в рамках метода наименьших квадратов.