Метод разложения сложного движения на поступа­тельное и вращательное

Плоскопараллельное движение раскладывают на два движения: поступательное вместе с некоторым полюсом и вращательное отно­сительно этого полюса.

Разложение используют для определения скорости любой точки тела, применяя теорему о сложении скоростей (рис. 12.2).

Точка А движется вместе с точкой В, а затем поворачивается вокруг В с угловой скоростью и, тогда абсолютная скорость точки А будет равна

v_A = v_B + v_AB, v _{A B} = ωr (r = АВ).

Примером плоскопараллельного движения может быть движе­ние колеса на прямолинейном участке дороги (рис. 12.3).

Скорость точки М

v_M = v_e + v_r,

v_e — скорость центра колеса переносная; v_r — скорость вокруг центра относитель­ная.

уОх — неподвижная система координат,

y₁0₁x₁ — подвижная система координат, связанная с осью колеса.