Долгое время звёзды не случайно считались «неподвижными». Измеряя взаимное расположение звёзд на небе, астрономы только в начале XVIII в. заметили, что положения некоторых ярких звёзд (Альдебарана, Арктура, Сириуса) относительно соседних слабых звёзд изменились по сравнению с теми, которые были отмечены в древности. Смещение звёзд, которое назвали собственным движением, было обнаружено раньше, чем удалось измерить их годичный параллакс.