Структура управляющих программ

Управляющая программа непосредственно вводится в УЧПУ с клавиатуры в виде последовательности фраз и кадров программы. Каждый кадр содержит информацию о геометрических и технологических данных, необходимых для обработки определённого участка заготовки или выполнения специальных задач и функций. Последовательность кадров в программе определяет последовательность обработки заготовки на станке. Несколько последовательно записанных строк кадра, определяющих программу работы одного из исполнительных органов станка, образуют слова, например: 1-е слово — номер кадра; 2-е слово - вид интерполяции; 3-е слово — перемещение по оси Х; 4-е слово — значение подачи; 5-е слово — конец кадра.

Для разделения кадра на слова применяют адресную систему, в которой используют буквы латинского алфавита, следующие перед числовой и знаковой информацией.

Последовательность слов в кадре может быть любой, однако для упрощения чтения и нахождения ошибок необходимо всегда иметь законченную систему, поэтому рекомендуется следующий порядок записи:

N_G_X_Y_Z_I_J_K_F_M_S_T_ другая информация _EOB(конец кадра).

Ненужная в данном кадре информация не записывается.

Для получения возможности составить реальную программу рассмотрим подробнее кодирование ряда функций.

Номер кадра N задается числовым значением в диапазоне 1 — 9999.

Подготовительная функция G задается двумя разрядами в диапазоне 00 — 99. Часть функций четко определена стандартами, остальная часть определяется конкретной разработкой ЧПУ. Функция G очень важна при программировании, так как определяет вид и способ обработки. Для рассматриваемой системы ЧПУ Fanuc значения функции G приведены в таблице.

Таблица Г.1– Значения подготовительных функций G

Геометрическая информация X, Y, Z, A(B,C).

Задание величины перемещение выполняется числовой информацией с дискретностью 0,001 мм для линейных координат и 0,001⁰ для круговых координат. Направление перемещения определяется знаками «+» и «-». Знак «+» и старшие незначащие нули могут быть опущены.

Таким образом, запись X-8550 означает перемещение по оси X на расстояние 8,55 мм в отрицательном направлении.

Значение подачи F. Задается вдоль результирующего контура движения непосредственно в мм/мин. Например, запись F200 означает, что скорость перемещения составляет 200 мм/мин. Диапазон задания 0 — 15000 мм/мин. (⁰/мин.)

Технологическая информация M, S, T предназначена для управления электроавтоматикой станка.

Функция S предназначена для задания частоты вращения привода главного движения в об/мин. Например, запись S800 означает, что частота вращения шпинделя составляет 800 об/мин.

Функция T предназначена для задания номера инструмента в магазине, максимальное значение 99.

Функция М является смешанной вспомогательной функцией, некоторые ее значения приведены ниже:

Таблица Г.2 – Значение вспомогательных функций