Кинематические исследования механизмов машин

Цель работы:

Изучить конструкции кулачковых механизмов и провести кинематические исследования перемещения мотального рычага прядильных машин.

Ход работы:

Основным механизмом программированием последовательности выполнения механического взаимодействия рабочих органов машин являются кулачки. Рабочий профиль изготавливается по определенно заданным законам, и обеспечивают выполнение заложенной математической функции. Примером является распределительный вал автомобиля, на котором последовательно расположены профильные кулачки, взаимодействующие с клапанами цилиндров (смотри рис.1).

(рис. 1).

Существую различные схемы выполнения рабочего профиля кулачков в зависимости от конструктивной сложности исполнения механизмов взаимодействующих с рабочими органами.

(рис. 2)

Простейшими являются толкающие механизмы, в которых кулачок воздействует на ролик, закрепленный на подвижном шпинделе с ограничением перемещения только в вертикальной плоскости (смотри рис.2). Другой механизм (смотри рис.2) обеспечивает качательное перемещение кулисы, а это перемещение обычно связано с горизонтальным качательным перемещением исполнительного рабочего механизма (например: съемного гребня чесольной машины).

В более сложных кулачковых механизмах выполняется фазовый профиль, внутри которого монтируется ось с шариковым подшипником, а эта ось крепится к качающемуся рычагу (смотри рис. 3).