Величина усилия подачи

,

Где k_f =1,35-1,5 - коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления перемещению комбайна;

G- вес комбайна, Н

- угол падения пласта, градус;

 f = коэффициент трения комбайна о почву, равный 0,3-0,4, о направляющие конвейера - 0,18-0,25;

N_и - число рассматриваемых исполнительных органов- усилие подачи на і-м исполнительном органе, Н.

Потребная мощность двигателя механизма подачи, кВт

- КПД органа перемещения