Техническое описание спроектированной мехатронной или робототехнической системы

Дается перечень показателей назначения и основных параметров (масса, потребляемая мощность, габаритные размеры и т.д.). Приводятся данные о назначении отдельных составных частей и их взаимосвязи, требований к средствам обеспечения работоспособности и показателей качества. Приводятся сведения о компоновке изделия, перечень и расположение основных функциональных узлов и конструктивных модулей. При описании работы проектируемого устройства следует осветить все вопросы, связанные с взаимодействием отдельных его элементов, например, указать, каким образом реализована обратная связь, какими средствами обеспечивается необходимая точность и т.д. В этом разделе уместно привести ссылки на чертежи с указанием их номеров.

Следует обратить внимание на особенности конструктивного оформления изделия и его элементов, представленных в графической части проекта. При описании конструкции изделия следует остановиться на обосновании принятых решений. Принятые технические решения следует обосновывать конструктивными соображениями, результатами расчётов, требованиями безопасности, унификации и типизации.

Технологическая часть проекта

После завершения конструкторской части проекта дипломник должен провести анализ разработанной конструкции на технологичность, т.е. определить, насколько данная конструкция приспособлена к производству на предприятии, потребует ли она специального и (или) прецизионного оборудования, высоки ли коэффициенты стандартизации и унификации конструкции. Это составляет суть технологической части дипломного проекта. Чтобы показать свои знания в области технологии изготовления изделия, дипломник в рамках задания разрабатывает, как правило, технологический процесс изготовления какого-либо элемента или сборки какого-либо узла и оформляет в качестве иллюстрации технологическую карту его изготовления или сборки.

В случае необходимости и по согласованию с руководителем приводится конструктивно-технологическое описание объекта разработки, проектируется технологический процесс изготовления отдельных деталей или узлов, дается маршрутно-операционное описание процесса (карты, схемы, графики и пр.), приводятся сведения о необходимом оборудовании и приспособлениях, значения параметров технологического процесса.

Экономическое обоснование проекта и расчет экономической эффективности

При выполнении экономической части проекта обычно проводится анализ технико-экономических показателей проектируемого устройства и (или) технологического процесса изготовления, контроля и др. Обычно это выполняется на основе сравнения показателей спроектированного изделия и аналога. Рассчитывается предполагаемый экономический эффект от внедрения результатов проектирования. Приводятся исходные данные, кратко описываются методики и этапы расчета с необходимыми формулами. В поисковых дипломных проектах следует приводить результаты маркетинговых исследований, обосновывать экономическую целесообразность разработки нового изделия (прибора, устройства или системы) или их модернизации и составить калькуляцию по основным позициям затрат на ее создание. Необходимо показать, что изготовление разработанной конструкции экономически целесообразно, оценить срок окупаемости разработки. Для обоснования этого производятся расчеты трудозатрат при производстве, определяются основные экономические показатели разработки, демонстрируется конкурентоспособность. Если требуется проведение экспериментальных исследований, то в пояснительной записке приводится расчет затрат на их проведение, обосновывается экономическая целесообразность их проведения, отмечается социальная, научная или иная значимость. В заключение приводится сводная таблица результатов расчета экономического обоснования.

 

Обеспечение требований безопасности жизнедеятельности, охраны труда и экологии

Задание на разработку мер безопасности выдается дипломнику консультантом, выделенным кафедрой, проводящей дипломное проектирование или специальной кафедрой, курирующей именно этот раздел дипломного проекта. Содержание этого раздела должно соответствовать теме дипломного проекта, поэтому в пояснительной записке не следует приводить выписки из общих правил по охране труда и окружающей среды, инструкций и т.д. При выполнении задания дипломник должен провести анализ опасных и вредных факторов, появление которых связано с эксплуатацией проектируемого устройства, с использованием средств экспериментальных исследований или с технологическим процессом. Кратко описываются основные меры, предусмотренные в проекте, по охране окружающей среды, охране труда и технике безопасности жизнедеятельности персонала при монтаже, эксплуатации и ремонте спроектированных устройств в соответствии с действующими нормами и правилами. Следует иметь в виду, что основные положения охраны труда должны базироваться на комплексе стандартов, устанавливающих нормы на действие опасных и вредных производственных факторов и требования к средствам защиты персонала. Отдельно следует обратить внимание на безопасность работы с компьютером.

Заключение

В этом разделе подводится итог проделанной работы, формулируются основные выводы. В краткой форме, на одной–двух страницах излагаются основные результаты дипломного проектирования с обязательным указанием конкретного самостоятельного вклада в графической, расчетной и других частях проекта. Должны быть даны ответы на следующие вопросы:

- решает ли разработанное устройство поставленные задачи?

- Является ли конструкция в достаточной степени технологичной, т.е. может ли она быть изготовлена на серийном технологическом оборудовании машиностроительного или приборостроительного производства?

- Является ли производство разработанного изделия экономически целесообразным и почему?

- Отвечает ли разработанная конструкция современным требованиям дизайна, экологии и является ли она конкурентоспособной?

На основе обоснованных положительных ответов на указанные вопросы и анализа требований задания на проектирование делается вывод о соответствии разработанного устройства требованиям задания.

В конце заключения указываются направления дальнейшего совершенствования конструкции, а также может приводиться другая информация, связанная с выполнением требований технического задания.