Для исследований используется полученная в первой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачи трактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания). Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи от неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого при выполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающие воздействия.
К массе I10 модели (поступательно движущиеся массы трактора и орудия, см. рис. 1) прикладываем возмущающие воздействия от неравномерности тягового сопротивления с частотой 0,1 Гц и 1 Гц. Обычно в этом частотном диапазоне помещаются нагрузки от неравномерности тягового сопротивления при выполнении трактором основной сельскохозяйственной работы - пахоты. К массе I9 модели (ведущее колесо, ходовая система и подвеска) прикладываем нагрузку с частотой 2 Гц, имитирующую воздействие от колебаний остова на подвеске, а также нагрузки с частотами 12 Гц и 24 Гц - это средние величины диапазона, в котором для данного трактора помещаются воздействия от неравномерности перемотки гусеницы при движении трактора с разными скоростями и при несинфазной работе гусеничных движителей левого и правого борта. И, наконец, приложением моментов к массе I1 имитируется воздействие на силовую передачу гармоник двигателя. Момент с частотой 30 Гц имитирует воздействие первой гармоники, с частотой 45 Гц - полуторной, с частотой 60 Гц - второй, с частотой 75 Гц - двухсполовинной, с частотой 90 Гц - третьей, с частотой 105 Гц - трехсполовинной, с частотой 120 Гц - четвертой. Все моменты, прикладываемые ко всем массам, единичные. Это позволяет при анализе результатов легко определять полученную дополнительную нагруженность участка в процентах по сравнению с величиной приложенного момента.
|
|
Для выполнения расчетов следует в главном меню программного комплекса DASP1 выбрать пункт «Считаем вынужденные колебания» и ввести запрашиваемые программой параметры элементов модели. Далее из следующего меню следует выбрать «Делаем расчет для нерезонансных частот», указать величину прикладываемого момента (1.) и номер массы, к которой он приложен (10). Программой запрашивается диапазон частот, в котором будет изменяться прикладываемый момент. Исследование для каждой из выбранных частот следует выполнить поочередно. Например, вы выбрали массу 10 и приложили к ней единичный момент, далее для нагрузки с частотой 0,1 Гц диапазон частот указывается следующим образом:
0.1,0.1
Шаг изменения частоты выбрать равным 1 Гц - ввести (1.)
После этого расчета выбрать «Считаем снова амплитуды и отношения моментов» и выполнить расчет по той же схеме для нагрузки с другой частотой.
|
|
Когда все расчеты для модели с номинальными параметрами выбраны, следует в заданное преподавателем для каждого студента число раз сначала уменьшить, потом увеличить жесткость одного из участков и выполнить для этой модели такие же исследования. После этого следует так же увеличить и уменьшить момент инерции одной из масс и повторить расчеты. Номера участков и масс для каждого студента определяет преподаватель.
Участок | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
W (частота) | М (момент) | ||||||||
0,1 | 4,56E-01 | 4,48E-01 | 4,47E-01 | 4,40E-01 | 4,27E-01 | 4,17E-01 | 4,16E-01 | 4,15E-01 | 4,08E-01 |
1 | 4,51E-01 | 4,44E-01 | 4,43E-01 | 4,36E-01 | 4,23E-01 | 4,13E-01 | 4,12E-01 | 4,11E-01 | 4,04E-01 |
12 | 4,41E-01 | 4,35E-01 | 4,34E-01 | 4,28E-01 | 4,16E-01 | 4,07E-01 | 4,06E-01 | 4,05E-01 | 3,98E-01 |
24 | 4,79E-01 | 5,42E-01 | 5,50E-01 | 5,80E-01 | 6,30E-01 | 6,67E-01 | 6,69E-01 | 6,70E-01 | 6,67E-01 |
30 | 1,29E-01 | 2,42E-02 | 4,31E-02 | 1,88E-01 | 4,38E-01 | 6,31E-01 | 6,44E-01 | 6,51E-01 | 6,74E-01 |
45 | 1,28E-01 | 9,73E-02 | 9,34E-02 | 2,74E-02 | 9,16E-02 | 1,85E-01 | 1,91E-01 | 1,95E-01 | 2,08E-01 |
60 | 1,68E-02 | 4,03E-02 | 4,31E-02 | 3,07E-02 | 4,50E-03 | 1,67E-02 | 1,82E-02 | 1,91E-02 | 2,29E-02 |
75 | 9,81E-03 | 1,87E-02 | 2,22E-02 | 1,80E-02 | 6,24E-03 | 3,74E-03 | 4,46E-03 | 4,96E-03 | 7,13E-03 |
90 | 2,47E-02 | 1,23E-02 | 1,68E-02 | 1,52E-02 | 6,54E-03 | 1,33E-03 | 1,94E-03 | 2,40E-03 | 4,66E-03 |
105 | 4,74E-02 | 1,03E-02 | 1,74E-02 | 1,78E-02 | 8,82E-03 | 1,71E-04 | 9,77E-04 | 1,65E-03 | 5,61E-03 |
120 | 1,55E-01 | 1,51E-02 | 3,60E-02 | 4,45E-02 | 2,67E-02 | 4,95E-03 | 2,13E-03 | 7,31E-04 | 2,27E-02 |