7.1. В приложении (стр. 20, 21) предусмотрены задания для 20 вариантов (см. табл. 4). В задании № 1 по схеме механизма необходимо дать его анализ по методике п.7.2. (см. примеры в п.6). В задании 2 предварительно нужно по макету механизма составить его кинематическую схему, учитывая правила изображения звеньев и кинематических пар (табл.1 и 2).
7.2. При анализе свойств механизмов необходимо:
1) Разобраться в принципе действия и составных частях механизма.
2) Изобразить кинематическую схему механизма, указав в ней все звенья, кинематические пары и их подвижности vjk. При выполнении задания №3 рекомендуется кроме табл. 1 и 2 использовать условные обозначения механизмов в [3, стр.62-65].
3) Дать краткое описание принципа работы механизма с наименованием всех звеньев.
4) Проанализировать структуру механизма в следующем порядке
- указать общее число n подвижных звеньев,
- указать общее число р кинематических пар и определить их суммарную подвижность vå,
- по формуле (1) определить степень сложности механизма N и перечислить типы простых механизмов, входящих в состав сложного с указанием их звеньев и размерностей.
|
|
- по формуле (4) определить подвижность механизма W и указать его входные и выходные звенья.
5) Дать оценку равномерности, реверсивности, обратимости и регулируемости механизмов.
При оценке равномерности движения на макете (задание №2) нужно последовательно, задавая одинаковые перемещения на входном звене, замерить соответствующие перемещения на выходном звене; если примерно одинаковые, то , механизм равномерный, в противном случае неравномерной.
При оценке регулируемости нужно выявить по каким измененным параметрам движения возможна настройка заданного механизма и с помощью каких приемов.
Таблица 4
Индивидуальное задания | ||||||||||||||||||||
№ задания | Варианты | |||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | |
1 (табл.5) | Рис.1 | Рис.2 | Рис.3 | Рис.4 | Рис.5 | Рис.6 | Рис.7 | Рис.8 | Рис.9 | Рис.10 | Рис.11 | Рис.12 | Рис.13 | Рис.14 | Рис.15 | Рис.16 | Рис.17 | Рис.18 | Рис.19 | Рис.20 |
2 (макеты) | №1 | №2 | №3 | №4 | №5 | №6 | №7 | №8 | №9 | №10 | №11 | №12 | №13 | №14 | №15 | №16 | №17 | №18 | №19 | №20 |
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Понятие о передаточном и технологическом механизмах и их составе.
2. Понятие о кинематической паре. Типы пар и их свойства.
3. Что такое подвижность механизма? Примеры.
4. Размерность механизма. Классификация механизмов по числу измерений. Примеры.
5. Какие избыточные («пассивные») элементы вводятся в передаточные механизмы и с какой целью. Примеры.
6. Основные особенности простых и сложных механизмов.
7. Может ли входное звено быть выходным? В каких механизмах?
|
|
8. Как оценивается равномерность движения механизма?
9. Какие элементы в механизмах регулируются и с какой целью?
10. Что такое ход и передаточное отношение механизма? В чем отличие ходов и передаточных отношений простого и сложного механизмов.
11. Чему равны передаточное отношение и ход в следующих механизмах: в зубчатой цилиндрической передаче, в червячной передаче, в реечной передаче, в винтовой передаче, в ременной передаче, в цепной передаче?