Новый высокопроизводительный контроллер УНИКОНТ УК-743 построен на базе модулей фирм КВАНТОР, (стандарт SMART 2) и последовательных четырехпроводных синхронных дуплексных интерфейсов SP1 со скоростью передачи 1 Мбод. Модули устанавливаются на DIN-рейку внутри шкафа контроллера, что позволяет использовать различные типы шкафов. Базовым блоком контроллера является процессор SM2-CPU контроллера SMART. Контроллер включает два типа шин с интерфейсом SP1, одна из которых имеет протоколы с географической адресацией модулей и предназначена для подключения модулей УСО фирмы PEP, ее информационная емкость-14 модулей. Вторая – имеет протоколы с логической адресацией модулей и предназначена для подключения модулей УСО фирмы КВАНТОР. Информационная емкость такой шины 32 модуля. Шин второго типа может быть несколько, что позволяет увеличить информационную емкость контроллера или вводить резервирование шин и модулей УСО.
Все модули УСО фирмы КВАНТОР имеют бортовой микропроцессор, выполняющий функции:
- автономного, без участия центрального процессора, управления в циклическом режиме процессами ввода/вывода, аналого-цифрового и цифроаналогового преобразования, а также предварительную обработку сигналов (фильтрации, линеаризации, автоматической калибровки, настройки на тип сигнала аналоговых каналов);
- выбора одного из четырех интервалов интегрирования в АЦП для повышения точности входных аналоговых каналов – 20, 40, 80, 160 мсек (12, 13, 14, 15 разрядов соответственно);
- автономного широтно-импульсного модулирования импульсных выходных сигналов;
- непрерывной диагностики входных и выходных каналов модуля, установки выходов в заданное состояние в аварийных ситуациях.
Программы автокалибровки и калибровочные коэффициенты аналоговых входов и выходов интеллектуальных модулей УСО заносятся в память встроенного процессора при его настройке на этапе производства, чем обеспечивается взаимозаменяемость модулей во время их эксплуатации. Интеллектуализация модулей УСО обеспечивает реализацию принципа нечувствительности технологических программ к особенностям построения и работы аппаратуры ввода/вывода аналоговых сигналов и датчиков этих сигналов. Технологическая программа строится в терминологии номеров входных и выходных аналоговых и дискретных каналов и функций обработки информации.
Для обеспечения простоты технического обслуживания контроллера процессор и модули УСО фирмы КВАНТОР имеют последовательный порт с интерфейсом RS-485 для подключения переносного пульта настройки, тестирования, контроля и управления модулем в автономном режиме.
Контроллеры УК-743 компонуется одноплатным процессорным блоком и модулями связи с объектом необходимого типа и в нужном количестве.
Питание контроллера обеспечивается от двух гальванически развязанных между собой фидеров однофазной сети постоянного тока номинальным напряжением 24 В. Мощность потребляемая контроллером не превышает 100 В*А. Контроллер работает без вентиляторов.
Контроллеры УК-743 можно применять в экстремальных производственных условиях (они эксплуатируются при температуре от -30 до +50 °С).
Контроллеры могут работать как автономно, так и в составе вычислительной сети. При этом доступ к данным, контроль работоспособности, коррекция параметров обработки обеспечиваются как со встроенного или навесного пульта оператора-технолога, так и по сети со стороны включенных в неё комплексов, контроллеров и рабочих станций УНИКОНТ, а также ПЭВМ.
Встроенный в процессорный блок контроллер системной связи выдаёт результаты контроля УК-743 в сеть FNET (скорость обмена 1 Мбит/сек). Для выхода контроллера в сети Ethernet или Arcnet применяются соответствующие адаптеры.
Модули ввода/вывода МВВ:
Модули используются в процессорной архитектуре контроллера. Самостоятельного применения не имеют.
Модули ввода/вывода МВВ, разгружая вычислительные мощности БЦП, выполняют следующие функции:
o Управление аппаратурой ввода/вывода
o Аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование сигналов
o Предварительная обработка сигналов: устранение «дребезга» дискретных входов, фильтрация, линеаризация и корректировка
o Учёт калибровочных коэффициентов аналоговых входов
o Автономное управление поведением выходных каналов при включении и в различных аварийных ситуациях
o Непрерывная диагностика и вывод сообщений об обнаруженных ошибках
o Выполнение команд БЦП, пульта настройки PN1 или программы «Конфигуратор».
Контроллеры Ук-743 уже широко применяются в САУ газоперекачивающими агрегатами, системах учёта энергоресурсов (газа, тепла, электроэнергии) и других объектах.
Цифровой модуль ввода FBs-20EX;
DI 20 x 24/60 VUC (6ES7 421–7DH00–0AB0)
· 20 входов, с индивидуальной потенциальной развязкой
· Номинальное входное напряжение от 24 до 60 В (универсальное)
· Пригоден для переключателей и 2-проводных датчиков близости (BERO)
· пригоден в качестве входа с активным высоким или низким потенциалом
· Индикация групповой ошибки для внутренних неисправностей (INTF) и
· внешних неисправностей (EXTF)
· Параметризуемая диагностика
· Параметризуемое диагностическое прерывание
· Параметризуемое аппаратное прерывание
· Напряжение шины питания модуля 24В
· Параметризуемые входные задержки
Состояние процесса отображается светодиодами.
Релейный модуль вывода FBs-16EY;
DO 16 x 30/230 VUC/Rel. 5 A (6ES7422–1HH00–0AA0)
· 16 выходов, потенциально развязанных в 8 группах по два канала
· Выходной ток 5 A
· Напряжение шины питания модуля 24В
· Номинальное напряжение нагрузки В перем. тока/125 В пост. тока
Светодиоды состояния указывают состояние системы даже при
отсоединенном фронтштекере.
Аналоговый модуль ввода FBs-8AD;
AI 8 x 13 Bit (6ES7431–1KF00–0AB0)
· 8 входов для измерения напряжения/тока
· 4 входа для измерения сопротивления
· произвольный выбор диапазона измерения
· разрешающая способность 13 битов
· аналоговая часть потенциально развязана относительно CPU
· Напряжение шины питания модуля 24В
· максимально допустимое синфазное напряжение между каналами и между опорным потенциалом подключенного датчика и MANA составляет 30 В перем. Тока
Аналоговый модуль вывода FBs-8AD;
AO 8 x 13 Bit (6ES7432–1HF00–0AB0)
· 8 выходов
· отдельные выходные каналы могут быть параметризованы как потенциальные выходы
· разрешающая способность 13 битов
· аналоговая часть потенциально развязана относительно CPU
· Напряжение шины питания модуля 24В
· каналов относительно MANA равно 3 В пост. тока.