Нахождение динамических характеристик объекта

Исходными данными для расчета являются графики двух переходных процессов объекта управления (ОУ).

Для получения динамической характеристики печи по основному каналу управления были сняты изменения значения температура в зоне осветления печи при ступенчатом изменении расхода природного топливного газа. В качестве ступенчатого изменения расхода природного топливного газа принято 5 %-ое открытие клапана на линии подачи природного топливного газа.

Переходная характеристика для основной координаты приведена на рис.1

Рис.1 Переходная характеристика для основной координаты

 

Аналогично была получена вторая графическая зависимость изменения расхода природного газа при 5 %-ом открытие клапана на линии подачи газа.

Переходная характеристика для вспомогательной координаты приведена на рис.2

 

 

                                                            

Рис.2 Переходная характеристика для вспомогательной координаты

Расчет автоматической системы регулирования

Передаточные функции, получаем по методу Симою, в виде:

 

 

Здесь:

 

Передаточная функция по основному каналу:

Коэффициент усиления    K = 12

Запаздывание tau = 112,5 (с)

Коэффициенты числителя b[0] = 1

Коэффициенты знаменателя     F[0] = 1

F[1] = 120,25 (с)

F[2] = 2945,42 (с )

F[3] = 1000 (с )

Вид передаточной функции

 

Передаточная функция по вспомогательному каналу:

Коэффициент усиления    K = 10

Запаздывание tau = 3 (с)

Коэффициенты числителя b[0] = 1

Коэффициенты знаменателя     F[0] = 1

F[1] = 3 (с)

F[2] = 1,5625 (с )

F[3] = 0,5 (с )

Вид передаточной функции:

 

Частотные характеристики основного канала:

 

 

Частотные характеристики вспомогательного канала:

Расчёт одноконтурной АСР