Статика твердого тела

1 2

Задание С3

Дано:

P₁=13,0 kH

M=30,0 kH*M;

M_B -?

Решение:

I система

P₂=9,0 kH Σ_x=0;

R_A*cos30^o – X^I_C=0;

q=3,0 kH/M Σ_y=0;

R_A*cos60^o – P₁ – Y^I_C=0

ΣM_C=0;

M+P₁*3-2,5*R_A=0;

;

Проверка

ΣM_A=0;

;

-26 - 4+30=0;

0=0; верно.

II система

Σ_x=0;

;

Σ_y=0;

;

ΣM_B=0;

;

Проверка

ΣM_C=0;

;

0=0; верно.

Дано:

R =20cм; r =10cм; R =30cм; ; x =6cм; ; x =356cм; t =2c; t =5c.

Определить

1) Уравнение движения груза;

2) -?

3) -?

Решение:

1) Уравнение движения груза 1 имеет вид:

(1)

Коэффициенты могут быть определены из следующих условий:

при t=0 x =6cм, (2)

при t =2c x =356cм. (3)

Скорость груза 1:

(4)

Подставляя (2) и (3) в формулы (1) и (4), находим коэффициенты

с =6см, с =5 , с

Таким образом, уравнение движения груза

2) Скорость груза 1

(6)

Ускорение груза 1

3) Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, связывающие скорость груза и угловые скорости колёс и .

В соответствии со схемой механизма:

откуда

или с учетом (6) после подстановки данных:

Угловое ускорение колеса 3:

Скорость точки М, её вращательное, центростремительное и полное ускорения определяются по формулам:

Результаты вычислений для заданного момента времени приведены в табл. 1.

Скорости и ускорения тела 1 и точки М показаны на рис. 1.

Таблица 1


57	26	1.9	0.867	19	36.1	19	40.80

В 20. Д – 1

Дано: V_A = 0, a = 45°, f = 0,3, d = 2 м, h = 4 м.

Найти: ℓ и t.

Решение: Рассмотрим движение камня на участке ВС. На него действует только сила тяжести G. Составляем дифференциальные уравнения движения в проекции на оси X, Y: = 0, = G,

Дважды интегрируем уравнения: = С₁, = gt + C₂,

x = C₁t + C₃, y = gt²/2 + C₂t + C₄,

Для определения С₁, C₂, C₃, C₄, используем начальные условия (при t = 0): x₀ = 0, y₀ = 0, = V_B×cosa, = V_B×sina,

Отсюда находим:

= С₁, Þ C₁ = V_B×cosa, = C₂, Þ C₂= V_B×sina

x₀ = C₃, Þ C₃ = 0, y₀ = C₄, Þ C₄ = 0

Получаем уравнения:

= V_B×cosa, = gt + V_B×sina

x = V_B×cosa×t, y = gt²/2 + V_B×sina×t

Исключаем параметр t:

y = gx² + x×tga,

2V²_B×cos²a

В точке С x = d = 2 м, у = h = 4 м. Подставляя в уравнение d и h, находим V_B:

V²_B = gx² = 9,81×4 = 19,62, Þ V_B = 4,429 м/с

2×cos²a×(y - x×tga) 2×cos²45°×(4 - 2tg45°)

Рассмотрим движение камня на участке АВ. На него действуют силы тяжести G, нормальная реакция N и сила трения F. Составляем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось X₁:

= G×sina - F, (F = f×N = fG×cosa) Þ = g×sina - fg×cosa,