Исходя из табличных данных (таблица 6) определим:
· Рука вперед (назад)
; при r = 500;
· Рука вверх (вниз)
; при r = 500;
· Поворот руки
станок робототехнический алгоритм время
; при φ = 180;
при φ = 90;
Условное время обработки детали основным оборудованием
· Фрезерование tф = 5(с)
· Сверление tсв = 2(с)
Общее время цикла:
Т=0,622+0,249+0,6+0,249+0,622+3+0,622+0,249+0,6+0,6+0,249+0,622+10+5+ +14+2+10+0,622+0,249+0,6+0,6+0,249+1,5+0,249+0,6+0,249+0,622+1,5= =56,324 (с);
Следовательно за 4-х часовую смену:
Количество циклов = 4*3600/56,324 = 255,663
Т.е количество завершенных циклов = 255
А за 8-и часовую смену:
Количество циклов = 8*3600/56,324 = 511,327
Т.е количество завершенных циклов = 511