Геодезический приемник ГЛОНАСС/GPS ГЕО-161

лазерный геодезический прибор инженерный

Спутниковые навигационные технологии, широко применяемые при земельно-кадастровых работах и решении задач геодезии, в настоящее время базируются, в основном, на использовании оборудования зарубежного производства. В то же время появившийся на российском рынке в начале 2003 г. спутниковый геодезический приемник ГЕО-161, разработанный и серийно выпускаемый ОАО «Российский институт радионавигации и времени», превосходит по некоторым техническим характеристикам и функциональным возможностям ряд зарубежных аналогов.

Рассмотрим более подробно его функциональные возможности и результаты практических испытаний.

Основой ГЕО-161 является совмещенный ГЛОНАСС/GPS одночастотный геодезический приемник, имеющий 16 каналов слежения за космическим аппаратом (КА). Конструктивно приемник выполнен в виде моноблока, объединяющего микрополосковую антенну, приемоизмеритель, накопитель данных, панель управления и аккумуляторную батарею. Достоинством такой конструкции является отсутствие кабельных соединений, что, несомненно, удобно для работы в полевых условиях. Внешний вид приемника представлен на рис. 1.

Приемник имеет сертификаты Госстандарта России и Минобороны России. Благодаря малому энергопотреблению (менее 2,5 Вт) длительность работы приемника без подзарядки аккумулятора достигает 11-12 часов. Емкость внутренней памяти и оригинальный алгоритм сжатия данных обеспечивает регистрацию измерений по всем наблюдаемым космическим аппаратам с дискретностью 1 с в течение 12 ч, а с дискретностью 10 с - пять и более рабочих дней.

В стандартном режиме работы приемник позволяет выполнять одновременные измерения по сигналам спутников ГЛОНАСС и GPS, но может быть переключен на работу по любой из систем в отдельности.

При помощи ГЕО-161 обеспечивается точность измерений базисов не хуже 10 мм + 2 ррm, а в благоприятных условиях не хуже 5 мм + 1 ррm.

Приемник разрабатывался в расчете на реальные условия эксплуатации в России, поэтому одним из основных требований к моноблоку являлась высокая механическая стойкость и работа в широком температурном диапазоне. Использованные в приемнике технические решения, выбранная элементная база и аккумуляторная батарея обеспечивают возможность автономной работы при температуре от -30°С до +55°С.

Приемник обеспечивает реализацию основных видов съемки, включая динамические режимы, без использования внешнего контроллера, при помощи несложной встроенной панели управления с набором светодиодных индикаторов и псевдосенсорных кнопок [1]. Контроль работы приемника осуществляется при помощи световой и звуковой индикации. При работе без контроллера сценарии работы (шаблоны) заранее формируются на компьютере и загружаются в приемник.

В то же время с помощью контроллера, в качестве которого может использоваться карманный персональный компьютер (КПК) с ОС Windows СЕ, программно реализован ряд дополнительных функций: ввод и редактирование имен точек, ввод высоты антенны приемника, оперативное управление параметрами сбора данных, навигация по заданному маршруту (в том числе с использованием электронных векторных карт) и т. д. Контроллер может использоваться и как внешняя панель управления, так как его кнопки дублируют соответствующие функции встроенной панели приемника. Следует отметить, что при использовании контроллера на базе КПК накопление данных выполняется только в памяти приемника. Подключение КПК может проводиться на непродолжительное время непосредственно во время работы ГЕО-161 только для выполнения соответствующих функций, что облегчает его применение в условиях пониженной температуры. При прекращении работы КПК, например, вследствие разряда батареи, съемка будет успешно продолжаться и без него.

Настройка приемника, ввод сценариев работы, а также вывод накопленных измерений осуществляется при помощи входящего в его состав интерфейсного программного обеспечения (ПО) [2]. Одним из возможных применений приемника, поддерживаемых интерфейсным ПО, может быть его использование в качестве постоянной базовой станции. Вычислительная машина с за груженным интерфейсным ПО также может обеспечивать функции контроллера для основных режимов съемки. Реализована возможность самостоятельного обновления программного обеспечения приемника пользователем. Выходным форматом данных является BL DataSet, используемый программным обеспечением геодезическойсъемки GSSoftware (пакеты серии BL).