Объясните на примерах принципы регулирования по возмущению и по отклонению

. Принцип регулирования по возмущению - система с разомкнутой цепью.

В данном случае система реагирует на отклонение параметра, которое происходит под действием основного возмущающего воздействия. В качестве примера учащиеся могут рассмотреть принцип действия системы регулирования напряжения генератора, где считают, что основным возмущающим воздействием является изменение частоты вращения генератора.

. Принцип регулирования по отклонению - система с замкнутым контуром.

При использовании данного принципа регулирования система одинаково реагирует па отклонение параметра, независимо от того, под действием какого возмущения это отклонение произошло. В качестве примера можно рассмотреть принцип работы системы, предназначенной для автоматического поддержания напряжения генератора постоянного тока на заданном уровне.

Управляемый объект и автоматическое управляющее устройство, взаимодействующие между собой, образуют в совокупности систему автоматического управления.

Система автоматического управления подвергается различным воздействиям - внешним и внутренним. Под внешним воздействием понимается воздействие на автоматическую систему управления внешней среды или устройств, не являющихся частью этой системы. Внутреннее воздействие - это воздействие одной части автоматической системы управления на другую. Развитие техники автоматического регулирования привело к созданию разнообразных регуляторов. Эти регуляторы можно различать по характеру регулируемой величины (регуляторы давления, температуры, уровня, соотношения скоростей, напряжения и т. д.), по роду энергии, используемой в регуляторах (электрические, пневматические, гидравлические, электропневматические, электрогидравлические, пневмогидравлические), и по другим свойствам.

Часто название регуляторов отображает особенности его отдельных узлов. «Программными регуляторами» называют регуляторы, задающие устройства которых вырабатывают определенную программу изменения во времени регулируемой величины. «Бесконтактными регуляторами» называют такие регуляторы, в которых отсутствуют электромеханические реле. Под «импульсными регуляторами» или регуляторами дискретного действия понимают регуляторы, которые обеспечивают изменение регулирующего воздействия в определенные моменты времени (в интервалах времени) между этими моментами регулирующее воздействие постоянно.

С точки зрения автоматического управления и регулирования целесообразно классифицировать регуляторы по тому закону регулирования, который они обеспечивают в системе регулирования. Под законом регулирования μ = f(x) понимается зависимость между отклонением х регулируемой величины от ее заданного значения и положением регулирующего органа μ (регулирующим воздействием).

Пример. Автоматическая система регулирования температуры мазута показана на рис 2. Температура подогретого мазута измеряется медным термометром сопротивления ЧЭ. На усилитель У автоматического управляющего устройства поступают сигналы от термометра сопротивления и задающего устройства 3. В зависимости от отклонения температуры от предписанного значения происходит включение ИМ, управляющего регулирующим паровым клапаном РО в направлении, соответствующем уменьшению отклонения температуры мазута от предписанного (заданного) значения.

В рассмотренном примере регулирования температуры мазута управляющее устройство должно поддерживать управляемую величину объекта (температуру мазута на выходе из подогревателя) на постоянном значении или в достаточно узких допустимых по условиям эксплуатации пределах. Предписанное значение температуры, устанавливаемое задающим устройством, остается постоянным, независимым от нагрузки. Система управления, обеспечивающая поддержание управляемой величины на постоянном значении, называется стабилизирующей автоматической системой управления. Такие системы получили наиболее широкое распространение для управления технологическими процессами на электростанциях.

В ряде случаев возникает необходимость поддерживать управляемую величину в зависимости от какой-либо другой величины, изменяющейся по произвольному закону, например подавать воздух в топку парогенератора пропорционально количеству сжигаемого газа. Такая система называется следящей системой автоматического управления.

Рис. 5 - Схема автоматической системы регулирования температуры мазута

Система автоматического управления, которая должна изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной во времени программой, называется программной системой автоматического управления. Примером может служить программное управление подачей топлива в мартеновскую печь по ходу плавки. В этом случае задание управляющему устройству должно меняться во времени по заданному закону.